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工业机器人通用理论题库
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工业机器人通用理论题库
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判断题
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7.对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数L可定义为系统总动能与系统总势能之和。( )

A、正确

B、错误

答案:B

工业机器人通用理论题库
123.重合闸的启动方式有:()。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f71a-dfc0-c0b0-1da3a284e601.html
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39.操作机手持粉笔在黑板上写字,在( )方向只有力的约束而无速度约束?
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f71a-d408-c0b0-1da3a284e600.html
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9.试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能,机器人动作速度超过示教最高速度时,以( )。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f71a-d020-c0b0-1da3a284e606.html
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23.机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。()
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f89b-3a48-c0b0-1da3a284e602.html
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136.工业机器人控制软件可以用任何语言来编制。( )
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f89b-4218-c0b0-1da3a284e623.html
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116.机器人工作空间和以下参数有关()。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f71a-dbd8-c0b0-1da3a284e61f.html
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26.机器人终端效应器(手)的力量来自( )。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f71a-d020-c0b0-1da3a284e617.html
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125.机器人控制系统必须是一个计算机控制系统。( )
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f89b-4218-c0b0-1da3a284e618.html
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9.机器人编程时采用轨迹逼近,其特点包括以下( )
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f7c4-23c8-c0b0-1da3a284e608.html
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125.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置(),可提高工作效率。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f71a-dbd8-c0b0-1da3a284e60c.html
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题目内容
(
判断题
)
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工业机器人通用理论题库

7.对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数L可定义为系统总动能与系统总势能之和。( )

A、正确

B、错误

答案:B

工业机器人通用理论题库
相关题目
123.重合闸的启动方式有:()。

A.  不对应启动

B.  保护动作启动

C.  手动启动

D.  线路保护对侧重合成功后启动

E.

F.

G.

H.

I.

J.

解析:

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39.操作机手持粉笔在黑板上写字,在( )方向只有力的约束而无速度约束?

A.  X轴

B.  Y轴

C.  Z轴

D.  R轴

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f71a-d408-c0b0-1da3a284e600.html
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9.试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能,机器人动作速度超过示教最高速度时,以( )。

A.  程序给定的速度运行

B.  示教最高速度来限制运行

C.  示教最低速度来运行

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f71a-d020-c0b0-1da3a284e606.html
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23.机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。()

A. 正确

B. 错误

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f89b-3a48-c0b0-1da3a284e602.html
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136.工业机器人控制软件可以用任何语言来编制。( )

A. 正确

B. 错误

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f89b-4218-c0b0-1da3a284e623.html
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116.机器人工作空间和以下参数有关()。

A.  自由度

B.  载荷

C.  速度

D.  关节类型

E.

F.

G.

H.

I.

J.

解析:

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f71a-dbd8-c0b0-1da3a284e61f.html
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26.机器人终端效应器(手)的力量来自( )。

A.  机器人的全部关节

B.  机器人手部的关节

C.  决定机器人手部位置的各关节

D.  决定机器人手部位姿的各个关节

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f71a-d020-c0b0-1da3a284e617.html
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125.机器人控制系统必须是一个计算机控制系统。( )

A. 正确

B. 错误

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f89b-4218-c0b0-1da3a284e618.html
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9.机器人编程时采用轨迹逼近,其特点包括以下( )

A.  点与点之间不需要制动和加速,运动系统磨损小

B.  节拍时间得以优化,程序运行速度更快

C.  事先离开精确保持得轨迹,不会精确移动到目标点位置

D.  程序不需要预读,程序最后一条指令可以轨迹逼近

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125.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置(),可提高工作效率。

A.  相同

B.  不同

C.  无所谓

D.  距离越大越好

E.

F.

G.

H.

I.

J.

解析:

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