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工业机器人通用理论题库
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工业机器人通用理论题库
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(
判断题
)
17.工业机器人工作站是由一台或两台机器人所构成的生产体系。()

A、正确

B、错误

答案:无

工业机器人通用理论题库
52.吸附式取料手适应于大平面、易碎、微小的物体。( )
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f89b-3a48-c0b0-1da3a284e61f.html
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124.使用焊枪示教前、检查焊枪的均压装置是否良好,动作是否正常,同时对电极头的要求是()。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f71a-dbd8-c0b0-1da3a284e60b.html
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108.柔顺性装配技术分两种:主动柔顺装配和被动柔顺装配。( )
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f89b-4218-c0b0-1da3a284e607.html
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45.直角坐标机器人的工作范围为圆柱形状。( )
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f89b-3a48-c0b0-1da3a284e618.html
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77.常用的手臂回转运动机构不包括以下哪种( )。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f71a-d7f0-c0b0-1da3a284e602.html
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83.轨迹规划即将所有的关节变量表示为( )的函数。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f71a-d7f0-c0b0-1da3a284e608.html
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24.一般情况下工业机器人系统中下列()位置存在急停按钮。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f7c4-27b0-c0b0-1da3a284e608.html
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133.关于液压驱动机器人论述不正确的是()
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f71a-dbd8-c0b0-1da3a284e614.html
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72.工业机器人自由度数是指描述物体所需要的独立坐标数包括末端执行器的动作。()
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f89b-3e30-c0b0-1da3a284e60b.html
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128.工业机器人的记忆方式中记忆的位置点越多,操作的动作就越简单。( )
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f89b-4218-c0b0-1da3a284e61b.html
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工业机器人通用理论题库
题目内容
(
判断题
)
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17.工业机器人工作站是由一台或两台机器人所构成的生产体系。()

A、正确

B、错误

答案:无

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相关题目
52.吸附式取料手适应于大平面、易碎、微小的物体。( )

A. 正确

B. 错误

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f89b-3a48-c0b0-1da3a284e61f.html
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124.使用焊枪示教前、检查焊枪的均压装置是否良好,动作是否正常,同时对电极头的要求是()。

A.  更换新的电极头

B.  使用磨耗大的电极头

C.  新的或旧的都行

D.  型号可以不相同的电极头

E.

F.

G.

H.

I.

J.

解析:

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108.柔顺性装配技术分两种:主动柔顺装配和被动柔顺装配。( )

A. 正确

B. 错误

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f89b-4218-c0b0-1da3a284e607.html
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45.直角坐标机器人的工作范围为圆柱形状。( )

A. 正确

B. 错误

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f89b-3a48-c0b0-1da3a284e618.html
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77.常用的手臂回转运动机构不包括以下哪种( )。

A.  齿轮传动机构

B.  链轮传动机构

C.  连杆机构

D.  丝杠螺母机构

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f71a-d7f0-c0b0-1da3a284e602.html
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83.轨迹规划即将所有的关节变量表示为( )的函数。

A.  位移

B.  速度

C.  时间

D.  加速度

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24.一般情况下工业机器人系统中下列()位置存在急停按钮。

A.  机器人示教器上

B.  机器人控制器上

C.  系统主控面板上

D.  机器人本体上

E.

F.

G.

H.

I.

J.

解析:

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f7c4-27b0-c0b0-1da3a284e608.html
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133.关于液压驱动机器人论述不正确的是()

A.  液压容易达到较高的单位面积压力体积较小,可以获得较大的推力或转矩。

B.  液压系统介质的可压缩性小,工作平稳可靠,并可得到较高的位置精度。

C.  液压传动中,力、速度和方向比较容易实现自动控制。

D.  液压系统采用水作介质,不具有防锈性和自润滑性能。

E.

F.

G.

H.

I.

J.

解析:

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f71a-dbd8-c0b0-1da3a284e614.html
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72.工业机器人自由度数是指描述物体所需要的独立坐标数包括末端执行器的动作。()

A. 正确

B. 错误

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f89b-3e30-c0b0-1da3a284e60b.html
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128.工业机器人的记忆方式中记忆的位置点越多,操作的动作就越简单。( )

A. 正确

B. 错误

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f89b-4218-c0b0-1da3a284e61b.html
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