24.空间直线插补是在已知该直线始点、末点和中点的位置和姿态的条件下,进而求出轨迹上各点(插补点)的位置和姿态。()

A. 正确

B. 错误

A. 正确

B. 错误

A. 　手爪

B. 　固定

C. 　运动

D. 　工具

A. 　操作模式

B. 　编辑模式

C. 　管理模式

A. 　为了提高机器人的重复精度

B. 　为了能够进行与轴相关的手动移动

C. 　为设定机器人的绝对精确度

D. 　为了给每一个机器人轴分配一个基准值,使控制系统识别轴的位置

A. 　从关节空间到操作空间的变换

B. 　从操作空间到迪卡尔空间的变换

C. 　从迪卡尔空间到关节空间的变换

D. 　从操作空间到关节空间的变换

A. 正确

B. 错误

A. 　必须重启控制系统

B. 　必须重新选定运行程序

C. 　必须重新输入目标点位置

D. 　必须以低速(运行方式T1)下测试程序

A. 　标准校正

B. 　首次调整

C. 　偏量学习

D. 　负载校正

A. 正确

B. 错误