123.重合闸的启动方式有:()。
A. 不对应启动
B. 保护动作启动
C. 手动启动
D. 线路保护对侧重合成功后启动
E.
F.
G.
H.
I.
J.
解析：
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134.在大多数伺服电动机的控制回路中,都采用了电压控制方式。( )
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30.为了获得非常平稳的加工过程,希望作业启动(位置为零)时:( )。
A. 速度为零,加速度为零
B. 速度为零,加速度恒定
C. 速度恒定,加速度为零
D. 速度恒定,加速度恒定
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2.完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。( )
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36..图像恢复指是的光学镜头几何形变的矫正,补偿由于光学镜头所带来的图像畸变。()
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2.交流伺服电机常用于驱动机器人的轴运动,其特点是( )
A. 可通过减速器获得较大转矩
B. 同功率下具有较小的体积和重量
C. 将接收的信号转化为电机轴上的角位移或角速度输出
D. 安装有旋转编码器,能够检测电机的实际转动角位移
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124.程序运行时,切换模式开关,会出现以下哪种现象:()。
A. 一切正常
B. 程序被暂停
C. 有报警产生
D. 不确定
E.
F.
G.
H.
I.
J.
解析：
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5.正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到( )位置上。
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68.示教盒属于哪个机器人子系统( )。
A. 驱动系统
B. 机器人-环境交互系统
C. 人机交互系统
D. 控制系统
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63.我国第一台弧焊机器人是由哈工大蔡鹤皋院士主持研制。()
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