12.轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是在得到示教点之后,一次完成,再提交给再现过程的。( )
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f89b-3660-c0b0-1da3a284e60b.html
点击查看答案
45.直角坐标机器人的工作范围为圆柱形状。( )
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f89b-3a48-c0b0-1da3a284e618.html
点击查看答案
46..真空吸盘要求工件表面()、干燥清洁,同时气密性好。( )
A. 粗糙
B. 凸凹不平
C. 平缓突起
D. 平整光滑
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f71a-d408-c0b0-1da3a284e607.html
点击查看答案
116.机器人工作空间和以下参数有关()。
A. 自由度
B. 载荷
C. 速度
D. 关节类型
E.
F.
G.
H.
I.
J.
解析：
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f71a-dbd8-c0b0-1da3a284e61f.html
点击查看答案
7.对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数L可定义为系统总动能与系统总势能之和。( )
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f89b-3660-c0b0-1da3a284e606.html
点击查看答案
6.机器人精度要求高或多种负载规格时,常采用带负载校正方式,带负载校正方式主要有( )
A. 标准校正
B. 首次调整
C. 偏量学习
D. 负载校正
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f7c4-23c8-c0b0-1da3a284e605.html
点击查看答案
122.在生产过程中,要避免出现()。
A. 关节运动
B. 线性运动
C. 圆周运动
D. 绝对位置运动
E.
F.
G.
H.
I.
J.
解析：
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f71a-dbd8-c0b0-1da3a284e609.html
点击查看答案
102.在用机器人进行弧焊作业中,对夹具的要求描述错误的是:( )
A. 减少定位误差
B. 装拆方便
C. 工件的固定和定位自动化
D. 回避与焊枪的干涉
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f71a-d7f0-c0b0-1da3a284e61b.html
点击查看答案
117.现场操作机器人时,下列做法正确的是()。
A. 操作机器人前,应戴好安全帽。
B. 示教器使用完后随意摆放。
C. 在机器人运动时,进入机器人工作空间。
D. 随意更改机器人参数。
E.
F.
G.
H.
I.
J.
解析：
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f71a-dbd8-c0b0-1da3a284e604.html
点击查看答案
39.操作机手持粉笔在黑板上写字,在( )方向只有力的约束而无速度约束?
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f71a-d408-c0b0-1da3a284e600.html
点击查看答案
