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工业机器人通用理论题库
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判断题
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30.谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。( )

A、正确

B、错误

答案:B

工业机器人通用理论题库
93.改变感应电动机的速度,不能采用以下哪种方法。( )
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f71a-d7f0-c0b0-1da3a284e612.html
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126.机器人控制理论可照搬经典控制理论与现代控制理论使用。( )
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f89b-4218-c0b0-1da3a284e619.html
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34.示教-再现控制的给定方式中分直接示教和间接示教。直接示教便是操作人员通过手动控制盒上的按键,编制机器人的动作顺序,确定位置、设定速度或限时。()
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f89b-3a48-c0b0-1da3a284e60d.html
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24.一般情况下工业机器人系统中下列()位置存在急停按钮。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f7c4-27b0-c0b0-1da3a284e608.html
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5.正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到( )位置上。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f71a-d020-c0b0-1da3a284e602.html
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2.完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。( )
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f89b-3660-c0b0-1da3a284e601.html
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37..变位机的运动数(自由度)主要取决于被加工件的大小。()
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f89b-3a48-c0b0-1da3a284e610.html
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76.工业机器人手腕的运动中,通常把手腕的偏转,用( )表示。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f71a-d7f0-c0b0-1da3a284e601.html
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106.如果需要执行一个机器人程序,必须以以下方式选中程序( )
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f71a-d7f0-c0b0-1da3a284e61f.html
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107.摆动式手爪适用于圆柱表面物体的抓取。( )
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f89b-4218-c0b0-1da3a284e606.html
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题目内容
(
判断题
)
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工业机器人通用理论题库

30.谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。( )

A、正确

B、错误

答案:B

工业机器人通用理论题库
相关题目
93.改变感应电动机的速度,不能采用以下哪种方法。( )

A.  电压控制法

B.  电容控制法

C.  极数变换法

D.  频率控制法

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f71a-d7f0-c0b0-1da3a284e612.html
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126.机器人控制理论可照搬经典控制理论与现代控制理论使用。( )

A. 正确

B. 错误

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f89b-4218-c0b0-1da3a284e619.html
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34.示教-再现控制的给定方式中分直接示教和间接示教。直接示教便是操作人员通过手动控制盒上的按键,编制机器人的动作顺序,确定位置、设定速度或限时。()

A. 正确

B. 错误

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f89b-3a48-c0b0-1da3a284e60d.html
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24.一般情况下工业机器人系统中下列()位置存在急停按钮。

A.  机器人示教器上

B.  机器人控制器上

C.  系统主控面板上

D.  机器人本体上

E.

F.

G.

H.

I.

J.

解析:

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5.正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到( )位置上。

A.  操作模式

B.  编辑模式

C.  管理模式

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2.完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。( )

A. 正确

B. 错误

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f89b-3660-c0b0-1da3a284e601.html
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37..变位机的运动数(自由度)主要取决于被加工件的大小。()

A. 正确

B. 错误

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f89b-3a48-c0b0-1da3a284e610.html
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76.工业机器人手腕的运动中,通常把手腕的偏转,用( )表示。

A.  B

B.  Y

C.  R

D.  P

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f71a-d7f0-c0b0-1da3a284e601.html
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106.如果需要执行一个机器人程序,必须以以下方式选中程序( )

A.  选定

B.  备份

C.  打开

D.  以上都可以

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107.摆动式手爪适用于圆柱表面物体的抓取。( )

A. 正确

B. 错误

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f89b-4218-c0b0-1da3a284e606.html
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