A、正确
B、错误
答案:无
A、正确
B、错误
答案:无
A. 多路光源
B. 光敏元件
C. 电阻器
D. 光电码盘
A. 正确
B. 错误
A. 粗糙
B. 凸凹不平
C. 平缓突起
D. 平整光滑
A. 齿轮传动机构
B. 链轮传动机构
C. 连杆机构
D. 丝杠螺母机构
A. 压力角
B. 模数和齿宽
C. 传动比
D. 压力角
E.
F.
G.
H.
I.
J.
解析:
A. 运动学正问题
B. 运动学逆问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
A. 安全地毯
B. 安全光栅
C. 激光扫描仪
D. 接近开关
E.
F.
G.
H.
I.
J.
解析:
A. 正确
B. 错误
A. 正确
B. 错误
A. 机器人的全部关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 决定机器人手部位姿的各个关节