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35.东大牛机器人足球队是中国第一支夺得世界杯冠军的代表队,填补了国内空白。()

A、正确

B、错误

答案：无

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57.示教器可以直接就从控制柜上拔出。( )

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82.机器人的运动学方程只涉及( )的讨论。

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53.柔性手属于仿生多指灵巧手。( )

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117.视觉获得的感知信息占人对外界感知信息的60%。( )

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12.轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是在得到示教点之后,一次完成,再提交给再现过程的。( )

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80.步进电机、直流伺服电机、交流伺服电机的英文字母表示依次为:( )

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78.凸轮的基圆半径越大,推动从动件的有效分力也越大。()

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30.谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。( )

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76.工业机器人手腕的运动中,通常把手腕的偏转,用( )表示。

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71.工业机器人主要由3部分组成,分别是操作机、控制器、示教器。()

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35.东大牛机器人足球队是中国第一支夺得世界杯冠军的代表队,填补了国内空白。()

A、正确

B、错误

答案：无

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A. 　静态位置

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C. 　加速度

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B. 错误

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A. 正确

B. 错误

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80.步进电机、直流伺服电机、交流伺服电机的英文字母表示依次为:( )

A. 　SM、DM、AC

B. 　SM、D

C. 　SM、AC、DC

D. 　SC、AC、DC

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A. 正确

B. 错误

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A. 正确

B. 错误

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76.工业机器人手腕的运动中,通常把手腕的偏转,用( )表示。

A. 　B

B. 　Y

C. 　R

D. 　P

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