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判断题

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37..变位机的运动数(自由度)主要取决于被加工件的大小。()

A、正确

B、错误

答案：无

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18.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是( )。

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30.谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。( )

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93.电磁转差离合器中,磁极的励磁绕组通入的是正弦交流电。()

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59.在信息提示窗口中按下“全部OK”,机器人相关问题即被处理。( )

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20..复合运动齐次矩阵的建立是由全部简单运动齐次矩阵求和所形成的。()

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136.( )信息始终引发机器人停止或抑制其起动。

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105.在固定工具坐标下手动移动机器人时,机器人运动方向与固定工具移动方向相反。( )

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139.无论简单或复杂的机器人动作,都需要先设计流程图,再进行编程。( )

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35.东大牛机器人足球队是中国第一支夺得世界杯冠军的代表队,填补了国内空白。()

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114.在生产运行时应做到()。

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37..变位机的运动数(自由度)主要取决于被加工件的大小。()

A、正确

B、错误

答案：无

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A. 　载波频率不一样

B. 　信道传送的信号不一样

C. 　调制方式不一样

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A. 正确

B. 错误

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A. 正确

B. 错误

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A. 正确

B. 错误

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A. 正确

B. 错误

点击查看答案

136.( )信息始终引发机器人停止或抑制其起动。

A. 　确认

B. 　状态

C. 　提示

D. 　等待

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105.在固定工具坐标下手动移动机器人时,机器人运动方向与固定工具移动方向相反。( )

A. 正确

B. 错误

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139.无论简单或复杂的机器人动作,都需要先设计流程图,再进行编程。( )

A. 正确

B. 错误

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35.东大牛机器人足球队是中国第一支夺得世界杯冠军的代表队,填补了国内空白。()

A. 正确

B. 错误

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114.在生产运行时应做到()。

A. 　在开机运行前,须知道机器人根据所编程序将要执行的全部任务。

B. 　须知道所有会左右机器人移动的开关、传感器和控制信号的位置和状态。

C. 　必须知道机器人控制器和外围控制设备上的紧急停止按钮的位置,准备在紧急情况下按这些按钮。

D. 　永远不要认为机器人没有移动其程序就已经完成。因为这时机器人很有可能是在等待让它继续移动的输入信号。

E.

F.

G.

H.

I.

J.

解析：

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