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判断题

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39..格林(格雷)码被大量用在相对光轴编码器中。( )

A、正确

B、错误

答案：B

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117.视觉获得的感知信息占人对外界感知信息的60%。( )

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118.工业机器人用力觉控制握力。( )

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119.超声波式传感器属于接近觉传感器。( )

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117.现场操作机器人时,下列做法正确的是()。

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95.以下不属于工业机器人的控制系统硬件主要组成部分的是:( )

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19.正交变换矩阵R为正交矩阵。()

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135.工业机器人控制装置一般由一台微型或小型计算机及相应的接口组成。( )

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120.光电式传感器属于接触觉传感器。( )

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52..作业路径通常用()坐标系相对于工件坐标系的运动来描述。( )

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21.一个刚体在空间运动具有( )自由度。

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39..格林(格雷)码被大量用在相对光轴编码器中。( )

A、正确

B、错误

答案：B

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117.视觉获得的感知信息占人对外界感知信息的60%。( )

A. 正确

B. 错误

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118.工业机器人用力觉控制握力。( )

A. 正确

B. 错误

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119.超声波式传感器属于接近觉传感器。( )

A. 正确

B. 错误

点击查看答案

117.现场操作机器人时,下列做法正确的是()。

A. 　操作机器人前,应戴好安全帽。

B. 　示教器使用完后随意摆放。

C. 　在机器人运动时,进入机器人工作空间。

D. 　随意更改机器人参数。

E.

F.

G.

H.

I.

J.

解析：

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95.以下不属于工业机器人的控制系统硬件主要组成部分的是:( )

A. 　传感装置

B. 　控制装置

C. 　关节伺服驱动部分

D. 　减速装置

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19.正交变换矩阵R为正交矩阵。()

A. 正确

B. 错误

点击查看答案

135.工业机器人控制装置一般由一台微型或小型计算机及相应的接口组成。( )

A. 正确

B. 错误

点击查看答案

120.光电式传感器属于接触觉传感器。( )

A. 正确

B. 错误

点击查看答案

52..作业路径通常用()坐标系相对于工件坐标系的运动来描述。( )

A. 　手爪

B. 　固定

C. 　运动

D. 　工具

点击查看答案

21.一个刚体在空间运动具有( )自由度。

A. 　3个

B. 　4个

C. 　5个

D. 　6个

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