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判断题

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44.示教盒属于机器人-环境交互系统。( )

A、正确

B、错误

答案：B

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16..传感器的输出信号达到稳定时,输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的( )参数。

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78.工业机器人手臂的复合运动多数用于动作程序( )的专用机器人。

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28.所谓无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿( )运动时出现。

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104.外部固定工具作为基坐标系来存储。( )

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96.设位置的确定精度为0.02mm。滚珠丝杠每转一转,滚珠螺母移动5mm。减速比为Z1/Z2=1/10。则每一转对应的脉冲数应为( )。

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42..工作范围是指机器人()或手腕中心所能到达的点的集合。( )

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86.机器人位置等级越小,机器人运行轨迹越精确。()

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64.四杆机构分为铰链四杆机构和滑块四杆机构。()

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33.计算机视觉学科中绝大多数问题为病态问题,既难以求解或解不唯一。()

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80.步进电机、直流伺服电机、交流伺服电机的英文字母表示依次为:( )

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44.示教盒属于机器人-环境交互系统。( )

A、正确

B、错误

答案：B

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16..传感器的输出信号达到稳定时,输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的( )参数。

A. 　抗干扰能力

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C. 　线性度

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78.工业机器人手臂的复合运动多数用于动作程序( )的专用机器人。

A. 　固定不变

B. 　灵活变动

C. 　定期改变

D. 　无法确定

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28.所谓无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿( )运动时出现。

A. 　平面圆弧

B. 　直线

C. 　平面曲线

D. 　空间曲线

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104.外部固定工具作为基坐标系来存储。( )

A. 正确

B. 错误

点击查看答案

96.设位置的确定精度为0.02mm。滚珠丝杠每转一转,滚珠螺母移动5mm。减速比为Z1/Z2=1/10。则每一转对应的脉冲数应为( )。

A. 　50个脉冲/转

B. 　100个脉冲/转

C. 　250个脉冲/转

D. 　25个脉冲/转

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42..工作范围是指机器人()或手腕中心所能到达的点的集合。( )

A. 　机械手

B. 　手臂末端

C. 　手臂

D. 　行走部分。

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86.机器人位置等级越小,机器人运行轨迹越精确。()

A. 正确

B. 错误

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64.四杆机构分为铰链四杆机构和滑块四杆机构。()

A. 正确

B. 错误

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33.计算机视觉学科中绝大多数问题为病态问题,既难以求解或解不唯一。()

A. 正确

B. 错误

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80.步进电机、直流伺服电机、交流伺服电机的英文字母表示依次为:( )

A. 　SM、DM、AC

B. 　SM、D

C. 　SM、AC、DC

D. 　SC、AC、DC

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