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判断题

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45.直角坐标机器人的工作范围为圆柱形状。( )

A、正确

B、错误

答案：B

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4.任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。( )

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127.当机器人本体出现漏油现象时,下列哪一做法是错误的()。

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5.关节i的坐标系放在i-1关节的末端。( )

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102.在用机器人进行弧焊作业中,对夹具的要求描述错误的是:( )

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83.绝缘安全用具分为基本安全用具及辅助安全用具。()

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137.机器人编程就是针对机器人为完成某项作业进行程序设计。( )

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126.机器人控制理论可照搬经典控制理论与现代控制理论使用。( )

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56..为了确保安全,用示教编程器手动运行机器人时,机器人的最高速度限制为( )。

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40.如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高,那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑( )。

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6.手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于6。( )

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45.直角坐标机器人的工作范围为圆柱形状。( )

A、正确

B、错误

答案：B

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4.任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。( )

A. 正确

B. 错误

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127.当机器人本体出现漏油现象时,下列哪一做法是错误的()。

A. 　立即停止机器人运行

B. 　继续工作,等机器人工作完成后再检查问题

C. 　立即联系相关工作人员进行检查

D. 　立即停止机器人相关外围设备,防止意外情况发生

E.

F.

G.

H.

I.

J.

解析：

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5.关节i的坐标系放在i-1关节的末端。( )

A. 正确

B. 错误

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102.在用机器人进行弧焊作业中,对夹具的要求描述错误的是:( )

A. 　减少定位误差

B. 　装拆方便

C. 　工件的固定和定位自动化

D. 　回避与焊枪的干涉

点击查看答案

83.绝缘安全用具分为基本安全用具及辅助安全用具。()

A. 正确

B. 错误

点击查看答案

137.机器人编程就是针对机器人为完成某项作业进行程序设计。( )

A. 正确

B. 错误

点击查看答案

126.机器人控制理论可照搬经典控制理论与现代控制理论使用。( )

A. 正确

B. 错误

点击查看答案

56..为了确保安全,用示教编程器手动运行机器人时,机器人的最高速度限制为( )。

A. 　50mm/s

B. 　250mm/s

C. 　800mm/s

D. 　1600mm/s

点击查看答案

40.如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高,那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑( )。

A. 　柔顺控制

B. 　PID控制

C. 　模糊控制

D. 　最优控制

点击查看答案

6.手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于6。( )

A. 正确

B. 错误

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