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判断题

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47.承载能力是指机器人在工作范围内的特定位姿上所能承受的最大质量。( )

A、正确

B、错误

答案：B

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112.机器人手爪和手腕最完美的形式是模仿人手的多指灵巧手。( )

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122.在生产过程中,要避免出现()。

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61..机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置( )主程序。

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66.当机器人运行轨迹相同,工件位置不同,只需要更新工件坐标系即可,无需重新编程。()

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88.通常机器人的力传感器不包括( )。

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136.工业机器人控制软件可以用任何语言来编制。( )

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9.激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。( )

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122.在全部停电或部分停电的电气设备上工作,必须完成哪些措施()。

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119.超声波式传感器属于接近觉传感器。( )

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139.控制点不变动作是指只改变工具姿态而不改变工具尖端点(控制点)位置的操作,下面()可以实现控制点不变动作。

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47.承载能力是指机器人在工作范围内的特定位姿上所能承受的最大质量。( )

A、正确

B、错误

答案：B

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112.机器人手爪和手腕最完美的形式是模仿人手的多指灵巧手。( )

A. 正确

B. 错误

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122.在生产过程中,要避免出现()。

A. 　关节运动

B. 　线性运动

C. 　圆周运动

D. 　绝对位置运动

E.

F.

G.

H.

I.

J.

解析：

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61..机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置( )主程序。

A. 　3个

B. 　5个

C. 　1个

D. 　无限制

点击查看答案

66.当机器人运行轨迹相同,工件位置不同,只需要更新工件坐标系即可,无需重新编程。()

A. 正确

B. 错误

点击查看答案

88.通常机器人的力传感器不包括( )。

A. 　握力传感器

B. 　腕力传感器

C. 　关节力传感器

D. 　指力传感器

点击查看答案

136.工业机器人控制软件可以用任何语言来编制。( )

A. 正确

B. 错误

点击查看答案

9.激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。( )

A. 正确

B. 错误

点击查看答案

122.在全部停电或部分停电的电气设备上工作,必须完成哪些措施()。

A. 　停电

B. 　验电

C. 　装设接地线

D. 　悬挂标示牌和装设遮栏

E.

F.

G.

H.

I.

J.

解析：

点击查看答案

119.超声波式传感器属于接近觉传感器。( )

A. 正确

B. 错误

点击查看答案

139.控制点不变动作是指只改变工具姿态而不改变工具尖端点(控制点)位置的操作,下面()可以实现控制点不变动作。

A. 　直角坐标系

B. 　圆柱坐标系

C. 　工具坐标系

D. 　用户坐标系

E.

F.

G.

H.

I.

J.

解析：

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