61..机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置( )主程序。
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20..复合运动齐次矩阵的建立是由全部简单运动齐次矩阵求和所形成的。()
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18.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是( )。
A. 载波频率不一样
B. 信道传送的信号不一样
C. 调制方式不一样
D. 编码方式不一样
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46.机器人最大稳定速度高,允许的极限加速度小,则加减速的时间就会长一些。( )
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40.如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高,那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑( )。
A. 柔顺控制
B. PID控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
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11.为使机器人进行正确的直线插补、圆弧插补等插补动作,需正确地输入焊枪、抓手、焊钳等工具的尺寸信息,定义控制点的位置。工具校验是可以简单和正确的进行尺寸信息输入的功能.进行工具校验,需以控制点为基准示教5个不同的姿态(TC1至E。实践证明5个不同的姿态()。
A. 动作变化越大其工具控制点越精确
B. 动作变化越大其工具控制点越不精确
C. 动作变化与其工具控制点无关
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107.在示教器上,程序状态“R”颜色为黑色时,表示意思是( )
A. 所选程序首行
B. 已选定程序,且程序正在运行
C. 语句指针位于所选程序末端
D. 选定并启动的程序被暂停
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13..运动学主要是研究机器人的( )。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
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101.在汽车焊接生产线上引入机器人的主要原因不包括哪一条。( )
A. 可以提高汽车产量
B. 适应汽车产品的多样化
C. 可以提高产品质量
D. 能提高生产率
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68.示教盒属于哪个机器人子系统( )。
A. 驱动系统
B. 机器人-环境交互系统
C. 人机交互系统
D. 控制系统
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