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判断题

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56.在世界坐标系下移动机器人,机器人动作始终可预测,动作始终惟一。( )

A、正确

B、错误

答案：A

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17.对机器人进行示教时,为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险,作业前必须进行的项目检查有()等。

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61..机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置( )主程序。

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142.灵活性低的工业机器人,其外围设备较为复杂。( )

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5.关节i的坐标系放在i-1关节的末端。( )

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68.示教盒属于哪个机器人子系统( )。

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31.借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。()

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19.正交变换矩阵R为正交矩阵。()

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73.工业机器人一般需要( )个自由度才能使手部达到目标位置并处于期望的姿态。

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118.正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到()位置上。

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102.轨迹逼近功能也适用于生成圆周运动。( )

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判断题

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56.在世界坐标系下移动机器人,机器人动作始终可预测,动作始终惟一。( )

A、正确

B、错误

答案：A

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17.对机器人进行示教时,为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险,作业前必须进行的项目检查有()等。

A. 　机器人外部电缆线外皮有无破损

B. 　机器人有无动作异常

C. 　机器人制动装置是否有效

D. 　机器人紧急停止装置是否有效

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61..机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置( )主程序。

A. 　3个

B. 　5个

C. 　1个

D. 　无限制

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142.灵活性低的工业机器人,其外围设备较为复杂。( )

A. 正确

B. 错误

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5.关节i的坐标系放在i-1关节的末端。( )

A. 正确

B. 错误

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68.示教盒属于哪个机器人子系统( )。

A. 　驱动系统

B. 　机器人-环境交互系统

C. 　人机交互系统

D. 　控制系统

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31.借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。()

A. 正确

B. 错误

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19.正交变换矩阵R为正交矩阵。()

A. 正确

B. 错误

点击查看答案

73.工业机器人一般需要( )个自由度才能使手部达到目标位置并处于期望的姿态。

A. 3

B. 4

C. 6

D. 9

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118.正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到()位置上。

A. 　操作模式

B. 　编辑模式

C. 　管理模式

D. 　自动模式

E.

F.

G.

H.

I.

J.

解析：

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102.轨迹逼近功能也适用于生成圆周运动。( )

A. 正确

B. 错误

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