143.通常从市场上选择适合系统使用的工业机器人,既经济可靠,又便于维护保养。( )
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112.机器人手爪和手腕最完美的形式是模仿人手的多指灵巧手。( )
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7.当机器人要求精度较低和较低负载规格时,常采用标准的零点标定,标准的零点校正方法包括以下( )
A. 执行零点校正
B. 检查零点校正
C. 首次调整
D. 工具校正
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50..机器人的控制方式分为点位控制和()。( )
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 任意位置控制
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39.操作机手持粉笔在黑板上写字,在( )方向只有力的约束而无速度约束?
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114.在生产运行时应做到()。
A. 在开机运行前,须知道机器人根据所编程序将要执行的全部任务。
B. 须知道所有会左右机器人移动的开关、传感器和控制信号的位置和状态。
C. 必须知道机器人控制器和外围控制设备上的紧急停止按钮的位置,准备在紧急情况下按这些按钮。
D. 永远不要认为机器人没有移动其程序就已经完成。因为这时机器人很有可能是在等待让它继续移动的输入信号。
E.
F.
G.
H.
I.
J.
解析:
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f71a-dbd8-c0b0-1da3a284e61d.html
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51.齿形指面多用来夹持表面粗糙的毛坯或半成品。( )
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6.示教编程器上安全开关握紧为ON,松开为OFF状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为( )状态。
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119.超声波式传感器属于接近觉传感器。( )
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117.现场操作机器人时,下列做法正确的是()。
A. 操作机器人前,应戴好安全帽。
B. 示教器使用完后随意摆放。
C. 在机器人运动时,进入机器人工作空间。
D. 随意更改机器人参数。
E.
F.
G.
H.
I.
J.
解析:
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f71a-dbd8-c0b0-1da3a284e604.html
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