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59.在信息提示窗口中按下“全部OK”,机器人相关问题即被处理。( )

A、正确

B、错误

答案：A

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114.正向运动学解决的问题是:已知手部的位姿,求各个关节的变量。( )

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6.手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于6。( )

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21.关节i的效应表现在i关节的末端。()

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135.工业机器人控制装置一般由一台微型或小型计算机及相应的接口组成。( )

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91.如果某一元件上的U和I的实际方向相同,电流从“+”端流入,则该元件是负载。()

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8.由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。( )

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111.在外部TCP应用中,运动着的工件可以作为( )坐标系存储

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9.机器人编程时采用轨迹逼近,其特点包括以下( )

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12..当代机器人大军中最主要的机器人为( )。

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17.工业机器人工作站是由一台或两台机器人所构成的生产体系。()

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59.在信息提示窗口中按下“全部OK”,机器人相关问题即被处理。( )

A、正确

B、错误

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A. 正确

B. 错误

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6.手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于6。( )

A. 正确

B. 错误

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21.关节i的效应表现在i关节的末端。()

A. 正确

B. 错误

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135.工业机器人控制装置一般由一台微型或小型计算机及相应的接口组成。( )

A. 正确

B. 错误

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91.如果某一元件上的U和I的实际方向相同,电流从“+”端流入,则该元件是负载。()

A. 正确

B. 错误

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8.由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。( )

A. 正确

B. 错误

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111.在外部TCP应用中,运动着的工件可以作为( )坐标系存储

A. 　世界坐标

B. 　基坐标

C. 　工具坐标

D. 　法兰坐标

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9.机器人编程时采用轨迹逼近,其特点包括以下( )

A. 　点与点之间不需要制动和加速,运动系统磨损小

B. 　节拍时间得以优化,程序运行速度更快

C. 　事先离开精确保持得轨迹,不会精确移动到目标点位置

D. 　程序不需要预读,程序最后一条指令可以轨迹逼近

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12..当代机器人大军中最主要的机器人为( )。

A. 　工业机器人

B. 　军用机器人

C. 　服务机器人

D. 　特种机器人

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17.工业机器人工作站是由一台或两台机器人所构成的生产体系。()

A. 正确

B. 错误

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