A、正确
B、错误
答案:无
A. 定位精度和运动时间
B. 位姿轨迹跟踪精度和平稳性
C. 位姿轨迹和平稳性
D. 位姿轨迹跟踪精度和运动时间
A. 工业机器人
B. 极限作业机器人
C. 娱乐机器人
D. 智能机器人
A. 程序给定的速度运行
B. 示教最高速度来限制运行
C. 示教最低速度来运行
A. 齿轮传动机构
B. 链轮传动机构
C. 连杆机构
D. 丝杠螺母机构
A. 正确
B. 错误
A. 正确
B. 错误
A. 直角坐标系
B. 圆柱坐标系
C. 工具坐标系
D. 用户坐标系
E.
F.
G.
H.
I.
J.
解析:
A. 任务级语言
B. 对象级语言
C. 动作级语言
D. 操作级语言
A. 必须重启控制系统
B. 必须重新选定运行程序
C. 必须重新输入目标点位置
D. 必须以低速(运行方式T1)下测试程序
A. 正确
B. 错误