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工业机器人通用理论题库
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判断题
)
62.工业机器人各轴旋转角度无限制。()

A、正确

B、错误

答案:无

工业机器人通用理论题库
92.连续轨迹控制方式(CP)的主要技术指标是:( )。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f71a-d7f0-c0b0-1da3a284e611.html
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66.机器人按照应用类型可分为三类,以下哪种属于错误分类( )。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f71a-d408-c0b0-1da3a284e61b.html
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9.试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能,机器人动作速度超过示教最高速度时,以( )。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f71a-d020-c0b0-1da3a284e606.html
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77.常用的手臂回转运动机构不包括以下哪种( )。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f71a-d7f0-c0b0-1da3a284e602.html
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81.打开安全门,机器人必须急停。()
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f89b-3e30-c0b0-1da3a284e614.html
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51.齿形指面多用来夹持表面粗糙的毛坯或半成品。( )
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f89b-3a48-c0b0-1da3a284e61e.html
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139.控制点不变动作是指只改变工具姿态而不改变工具尖端点(控制点)位置的操作,下面()可以实现控制点不变动作。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f71a-dbd8-c0b0-1da3a284e61a.html
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98.( )直接指定操作内容,机器人必须一边思考一边工作。这是一种水平很高的机器人程序语言。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f71a-d7f0-c0b0-1da3a284e617.html
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110.程序更改后应注意哪些问题( )
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f71a-d7f0-c0b0-1da3a284e623.html
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49.工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手肘和手臂。( )
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f89b-3a48-c0b0-1da3a284e61c.html
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工业机器人通用理论题库
题目内容
(
判断题
)
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工业机器人通用理论题库

62.工业机器人各轴旋转角度无限制。()

A、正确

B、错误

答案:无

工业机器人通用理论题库
相关题目
92.连续轨迹控制方式(CP)的主要技术指标是:( )。

A.  定位精度和运动时间

B.  位姿轨迹跟踪精度和平稳性

C.  位姿轨迹和平稳性

D.  位姿轨迹跟踪精度和运动时间

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f71a-d7f0-c0b0-1da3a284e611.html
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66.机器人按照应用类型可分为三类,以下哪种属于错误分类( )。

A.  工业机器人

B.  极限作业机器人

C.  娱乐机器人

D.  智能机器人

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f71a-d408-c0b0-1da3a284e61b.html
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9.试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能,机器人动作速度超过示教最高速度时,以( )。

A.  程序给定的速度运行

B.  示教最高速度来限制运行

C.  示教最低速度来运行

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f71a-d020-c0b0-1da3a284e606.html
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77.常用的手臂回转运动机构不包括以下哪种( )。

A.  齿轮传动机构

B.  链轮传动机构

C.  连杆机构

D.  丝杠螺母机构

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f71a-d7f0-c0b0-1da3a284e602.html
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81.打开安全门,机器人必须急停。()

A. 正确

B. 错误

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f89b-3e30-c0b0-1da3a284e614.html
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51.齿形指面多用来夹持表面粗糙的毛坯或半成品。( )

A. 正确

B. 错误

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f89b-3a48-c0b0-1da3a284e61e.html
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139.控制点不变动作是指只改变工具姿态而不改变工具尖端点(控制点)位置的操作,下面()可以实现控制点不变动作。

A.  直角坐标系

B.  圆柱坐标系

C.  工具坐标系

D.  用户坐标系

E.

F.

G.

H.

I.

J.

解析:

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f71a-dbd8-c0b0-1da3a284e61a.html
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98.( )直接指定操作内容,机器人必须一边思考一边工作。这是一种水平很高的机器人程序语言。

A.  任务级语言

B.  对象级语言

C.  动作级语言

D.  操作级语言

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f71a-d7f0-c0b0-1da3a284e617.html
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110.程序更改后应注意哪些问题( )

A.  必须重启控制系统

B.  必须重新选定运行程序

C.  必须重新输入目标点位置

D.  必须以低速(运行方式T1)下测试程序

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f71a-d7f0-c0b0-1da3a284e623.html
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49.工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手肘和手臂。( )

A. 正确

B. 错误

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f89b-3a48-c0b0-1da3a284e61c.html
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