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64.四杆机构分为铰链四杆机构和滑块四杆机构。()

A、正确

B、错误

答案：无

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58.拔出示教器后,其面板上的急停按钮不会失效。( )

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32.利用物质本身的某种客观性质制作的传感器称之为( )。

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114.正向运动学解决的问题是:已知手部的位姿,求各个关节的变量。( )

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2.交流伺服电机常用于驱动机器人的轴运动,其特点是( )

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92.在交流电路中,电感元件和电容元件的平均功率为0,所以并不消耗能量。()

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71.工业机器人的主要机械部分不包括一下哪一部分:( )

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22.并联关节机器人的正运动学问题求解易,逆运动学问题求解难。()

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70.机器人模块由主模块和N个子模块组成。()

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104.外部固定工具作为基坐标系来存储。( )

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64.四杆机构分为铰链四杆机构和滑块四杆机构。()

A、正确

B、错误

答案：无

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58.拔出示教器后,其面板上的急停按钮不会失效。( )

A. 正确

B. 错误

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32.利用物质本身的某种客观性质制作的传感器称之为( )。

A. 　物性型

B. 　结构型

C. 　一次仪表

D. 　二次仪表

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114.正向运动学解决的问题是:已知手部的位姿,求各个关节的变量。( )

A. 正确

B. 错误

点击查看答案

2.交流伺服电机常用于驱动机器人的轴运动,其特点是( )

A. 　可通过减速器获得较大转矩

B. 　同功率下具有较小的体积和重量

C. 　将接收的信号转化为电机轴上的角位移或角速度输出

D. 　安装有旋转编码器,能够检测电机的实际转动角位移

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92.在交流电路中,电感元件和电容元件的平均功率为0,所以并不消耗能量。()

A. 正确

B. 错误

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71.工业机器人的主要机械部分不包括一下哪一部分:( )

A. 　末端操作器

B. 　手掌

C. 　手腕

D. 　手臂

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22.并联关节机器人的正运动学问题求解易,逆运动学问题求解难。()

A. 正确

B. 错误

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70.机器人模块由主模块和N个子模块组成。()

A. 正确

B. 错误

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104.外部固定工具作为基坐标系来存储。( )

A. 正确

B. 错误

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A. 正确

B. 错误

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