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68.构件一定是多个零件的刚性组合体。()

A、正确

B、错误

答案：无

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71.工业机器人的主要机械部分不包括一下哪一部分:( )

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89.机器人快换装置通常使用启动锁紧方式,气源切断后快换装置就会脱开。()

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107.摆动式手爪适用于圆柱表面物体的抓取。( )

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121.喷漆机器人属于非接触式作业机器人。( )

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116.工业机器人最显著的特点有()。
①拟人化;②通用性;③独立性;④智能性

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140.引入工业机器人系统时,可行性分析首先要解决投资上的可能性与先进性问题。( )

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23.对于移动(平动)关节而言,关节变量是D-H参数中的( )。

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65.在--r操作机动力学方程中,其主要作用的是( )。

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82.机器人的运动学方程只涉及( )的讨论。

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124.多感觉信息融合技术在智能机器人系统中的应用,则提高了机器人的认知水平。( )

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68.构件一定是多个零件的刚性组合体。()

A、正确

B、错误

答案：无

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B. 　手掌

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A. 正确

B. 错误

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107.摆动式手爪适用于圆柱表面物体的抓取。( )

A. 正确

B. 错误

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121.喷漆机器人属于非接触式作业机器人。( )

A. 正确

B. 错误

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116.工业机器人最显著的特点有()。
①拟人化;②通用性;③独立性;④智能性

A. 　①②③

B. 　①③④

C. 　②③④

D. 　①②③④

E.

F.

G.

H.

I.

J.

解析：

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140.引入工业机器人系统时,可行性分析首先要解决投资上的可能性与先进性问题。( )

A. 正确

B. 错误

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23.对于移动(平动)关节而言,关节变量是D-H参数中的( )。

A. 　关节角

B. 　杆件长度

C. 　横距

D. 　扭转角

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65.在--r操作机动力学方程中,其主要作用的是( )。

A. 　哥氏项和重力项

B. 　重力项和向心项

C. 　惯性项和哥氏项

D. 　惯性项和重力项

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82.机器人的运动学方程只涉及( )的讨论。

A. 　静态位置

B. 　速度

C. 　加速度

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124.多感觉信息融合技术在智能机器人系统中的应用,则提高了机器人的认知水平。( )

A. 正确

B. 错误

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