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72.工业机器人自由度数是指描述物体所需要的独立坐标数包括末端执行器的动作。()

A、正确

B、错误

答案：无

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18.机器人分辨率分为编程分辨率与控制分辨率,统称为系统分辨率。()

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107.摆动式手爪适用于圆柱表面物体的抓取。( )

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7.对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,在此模式中,外部设备发出的启动信号( )。

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51.齿形指面多用来夹持表面粗糙的毛坯或半成品。( )

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65.在--r操作机动力学方程中,其主要作用的是( )。

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120.三相异步电机电气制动常用的方法有()。

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89.机器人快换装置通常使用启动锁紧方式,气源切断后快换装置就会脱开。()

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121.当代机器人主要源于以下两个分支()。

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46..真空吸盘要求工件表面()、干燥清洁,同时气密性好。( )

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17.6维力与力矩传感器主要用于( )。

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72.工业机器人自由度数是指描述物体所需要的独立坐标数包括末端执行器的动作。()

A、正确

B、错误

答案：无

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18.机器人分辨率分为编程分辨率与控制分辨率,统称为系统分辨率。()

A. 正确

B. 错误

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107.摆动式手爪适用于圆柱表面物体的抓取。( )

A. 正确

B. 错误

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7.对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,在此模式中,外部设备发出的启动信号( )。

A. 　无效

B. 　有效

C. 　延时后有效

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51.齿形指面多用来夹持表面粗糙的毛坯或半成品。( )

A. 正确

B. 错误

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65.在--r操作机动力学方程中,其主要作用的是( )。

A. 　哥氏项和重力项

B. 　重力项和向心项

C. 　惯性项和哥氏项

D. 　惯性项和重力项

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120.三相异步电机电气制动常用的方法有()。

A. 　回馈制动

B. 　反接制动

C. 　能耗制动

D. 　抱闸制动

E.

F.

G.

H.

I.

J.

解析：

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89.机器人快换装置通常使用启动锁紧方式,气源切断后快换装置就会脱开。()

A. 正确

B. 错误

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121.当代机器人主要源于以下两个分支()。

A. 　计算机与数控机床

B. 　操作机与计算机

C. 　操作机与数控机床

D. 　计算机与人工智能

E.

F.

G.

H.

I.

J.

解析：

点击查看答案

46..真空吸盘要求工件表面()、干燥清洁,同时气密性好。( )

A. 　粗糙

B. 　凸凹不平

C. 　平缓突起

D. 　平整光滑

点击查看答案

17.6维力与力矩传感器主要用于( )。

A. 　精密加工

B. 　精密测量

C. 　精密计算

D. 　精密装配

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