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判断题

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78.凸轮的基圆半径越大,推动从动件的有效分力也越大。()

A、正确

B、错误

答案：无

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113.手腕按驱动方式来分,可分为直接驱动手腕和远距离传动手腕。( )

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19.机器人的定义中,突出强调的是( )。

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33.应用电容式传感器测量微米级的距离,应该采用改变( )的方式。

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30.以下哪些是安全栅栏的要求()。

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4.任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。( )

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37.测速发电机的输出信号为( )。

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100.装配机器人的规格确定,不考虑以下哪个问题。( )

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119.超声波式传感器属于接近觉传感器。( )

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108.联机表单采用轨迹逼近时,设置“圆滑过渡距离“为100mm,表示( )

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14.下列选项属于工业机器人系统的是()。

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判断题

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78.凸轮的基圆半径越大,推动从动件的有效分力也越大。()

A、正确

B、错误

答案：无

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113.手腕按驱动方式来分,可分为直接驱动手腕和远距离传动手腕。( )

A. 正确

B. 错误

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19.机器人的定义中,突出强调的是( )。

A. 　具有人的形象

B. 　模仿人的功能

C. 　像人一样思维

D. 　感知能力很强

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33.应用电容式传感器测量微米级的距离,应该采用改变( )的方式。

A. 　极间物质介电系数

B. 　极板面积

C. 　极板距离

D. 　电压

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30.以下哪些是安全栅栏的要求()。

A. 　必须能抵挡可预见的操作及周围冲击

B. 　应能阻止人绕过互锁设备进入保护区域

C. 　不能妨碍生产过程的查看

D. 　不可随意移动

E.

F.

G.

H.

I.

J.

解析：

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4.任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。( )

A. 正确

B. 错误

点击查看答案

37.测速发电机的输出信号为( )。

A. 　模拟量

B. 　数字量

C. 　开关量

D. 　脉冲量

点击查看答案

100.装配机器人的规格确定,不考虑以下哪个问题。( )

A. 　作业行程

B. 　机器重量

C. 　工作速度

D. 　承载能力

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119.超声波式传感器属于接近觉传感器。( )

A. 正确

B. 错误

点击查看答案

108.联机表单采用轨迹逼近时,设置“圆滑过渡距离“为100mm,表示( )

A. 　圆滑过渡曲线为圆弧,100mm为圆弧半径

B. 　圆滑过渡曲线为圆弧,100mm为距离目标点100mm处开始圆滑过渡

C. 　圆滑过渡曲线为抛物线,100mm为距离目标点100mm处开始圆滑过渡

D. 　以上都不正确

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14.下列选项属于工业机器人系统的是()。

A. 　驱动系统

B. 　机械系统

C. 　控制系统

D. 　人机交互系统

E.

F.

G.

H.

I.

J.

解析：

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