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79.设计键联接时,键的截面尺寸通常根据传递转矩的大小来选择。()

A、正确

B、错误

答案：无

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51.齿形指面多用来夹持表面粗糙的毛坯或半成品。( )

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22.并联关节机器人的正运动学问题求解易,逆运动学问题求解难。()

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53.柔性手属于仿生多指灵巧手。( )

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23.对于移动(平动)关节而言,关节变量是D-H参数中的( )。

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43..工业机器人的机械结构系统由基座、手臂、手腕、末端操作器4大件组成。( )

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138.顺序控制编程的主要优点是成本低、易于控制和操作。( )

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4.在机器人坐标系中,哪些坐标系是固定坐标系( )

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106.缩进程序是提高程序可读性的有效手段,缩进的程序行与未缩进的程序行不会一样处理。( )

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10.运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。( )

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104.带负载校正中的首次调整应用于( )。

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79.设计键联接时,键的截面尺寸通常根据传递转矩的大小来选择。()

A、正确

B、错误

答案：无

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A. 正确

B. 错误

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53.柔性手属于仿生多指灵巧手。( )

A. 正确

B. 错误

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23.对于移动(平动)关节而言,关节变量是D-H参数中的( )。

A. 　关节角

B. 　杆件长度

C. 　横距

D. 　扭转角

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A. 正确

B. 错误

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A. 正确

B. 错误

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4.在机器人坐标系中,哪些坐标系是固定坐标系( )

A. 　足部坐标系

B. 　世界坐标系

C. 　工具坐标系

D. 　法兰坐标系

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106.缩进程序是提高程序可读性的有效手段,缩进的程序行与未缩进的程序行不会一样处理。( )

A. 正确

B. 错误

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10.运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。( )

A. 正确

B. 错误

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104.带负载校正中的首次调整应用于( )。

A. 　机器人首次零点标定后偏量学习时

B. 　机器人高负载下使用

C. 　机器人低负载下使用

D. 　用于机器人在不带负载情况下,首次投入运行使用

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