38..轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是在得到示教点之后,一次完成,再提交给再现过程的。( )
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129.工业机器人编码器数据总是不能保存,需要更换()。
A. 机器人内部电源模块
B. 机器人配套电池
C. 机器人保险丝
D. 机器人驱动器
E.
F.
G.
H.
I.
J.
解析：
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f71a-dbd8-c0b0-1da3a284e610.html
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80.机器人轴电机更换后需进行零点标定后,机器人方可运动。()
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29.定时插补的时间间隔下限的主要决定因素是( )。
A. 完成一次正向运动学计算的时间
B. 完成一次逆向运动学计算的时间
C. 完成一次正向动力学计算的时间
D. 完成一次逆向动力学计算的时间
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122.在全部停电或部分停电的电气设备上工作,必须完成哪些措施()。
A. 停电
B. 验电
C. 装设接地线
D. 悬挂标示牌和装设遮栏
E.
F.
G.
H.
I.
J.
解析：
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f71a-dfc0-c0b0-1da3a284e600.html
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8.机器人的附加负载可以是安装在以下部件上( )
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2.使用焊枪示教前,检查焊枪的均压装置是否良好,动作是否正常,同时对电极头的要求是( )。
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
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89.以下哪个元件不属于光电编码器的主要元件。( )
A. 多路光源
B. 光敏元件
C. 电阻器
D. 光电码盘
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52..作业路径通常用()坐标系相对于工件坐标系的运动来描述。( )
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98.在一次程序停止后并手动运行机器人,可以进行反向运行。( )
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