62..机器人三原则是由( )提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
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99.要在生产中引入工业机器人系统的工程,在制造与试运行阶段不包括( )。
A. 制作准备
B. 制作与采购
C. 安装与试运行
D. 运转率检查
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37..变位机的运动数(自由度)主要取决于被加工件的大小。()
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96.设位置的确定精度为0.02mm。滚珠丝杠每转一转,滚珠螺母移动5mm。减速比为Z1/Z2=1/10。则每一转对应的脉冲数应为( )。
A. 50个脉冲/转
B. 100个脉冲/转
C. 250个脉冲/转
D. 25个脉冲/转
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50.工业机器人的手我们一般称为末端操作器。( )
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128.工业机器人的记忆方式中记忆的位置点越多,操作的动作就越简单。( )
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108.联机表单采用轨迹逼近时,设置“圆滑过渡距离“为100mm,表示( )
A. 圆滑过渡曲线为圆弧,100mm为圆弧半径
B. 圆滑过渡曲线为圆弧,100mm为距离目标点100mm处开始圆滑过渡
C. 圆滑过渡曲线为抛物线,100mm为距离目标点100mm处开始圆滑过渡
D. 以上都不正确
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88.通常机器人的力传感器不包括( )。
A. 握力传感器
B. 腕力传感器
C. 关节力传感器
D. 指力传感器
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87.在企业生产经营活动中,员工之间团结互助的要求包括平等交流,平等对话、既合作,又竞争,竞争与合作相统一、互相学习,共同提高。()
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71.工业机器人主要由3部分组成,分别是操作机、控制器、示教器。()
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