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91.如果某一元件上的U和I的实际方向相同,电流从“+”端流入,则该元件是负载。()

A、正确

B、错误

答案：无

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19.正交变换矩阵R为正交矩阵。()

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23.对于移动(平动)关节而言,关节变量是D-H参数中的( )。

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36..图像恢复指是的光学镜头几何形变的矫正,补偿由于光学镜头所带来的图像畸变。()

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111.行走机构按其行走运动轨迹可分为固定轨迹和无固定轨迹两种方式。( )

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117.视觉获得的感知信息占人对外界感知信息的60%。( )

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30.为了获得非常平稳的加工过程,希望作业启动(位置为零)时:( )。

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93.电磁转差离合器中,磁极的励磁绕组通入的是正弦交流电。()

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47.承载能力是指机器人在工作范围内的特定位姿上所能承受的最大质量。( )

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26.机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹,即运动点的位移、速度和加速度。( )

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3.关节空间是由全部关节参数构成的。( )

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91.如果某一元件上的U和I的实际方向相同,电流从“+”端流入,则该元件是负载。()

A、正确

B、错误

答案：无

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A. 正确

B. 错误

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23.对于移动(平动)关节而言,关节变量是D-H参数中的( )。

A. 　关节角

B. 　杆件长度

C. 　横距

D. 　扭转角

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A. 正确

B. 错误

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A. 正确

B. 错误

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A. 正确

B. 错误

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30.为了获得非常平稳的加工过程,希望作业启动(位置为零)时:( )。

A. 　速度为零,加速度为零

B. 　速度为零,加速度恒定

C. 　速度恒定,加速度为零

D. 　速度恒定,加速度恒定

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93.电磁转差离合器中,磁极的励磁绕组通入的是正弦交流电。()

A. 正确

B. 错误

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47.承载能力是指机器人在工作范围内的特定位姿上所能承受的最大质量。( )

A. 正确

B. 错误

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26.机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹,即运动点的位移、速度和加速度。( )

A. 正确

B. 错误

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A. 正确

B. 错误

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