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判断题

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94.《电工作业》考核标准规定,送电、停电、验电、摘挂警示标志牌及摘挂接地线缺一项,实作考试判不合格。()

A、正确

B、错误

答案：无

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1.机械手亦可称之为机器人。( )

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84.机器人手部的位姿是由姿态与速度构成。()

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47..同步带传动属于()传动,适合于在电动机和高速比减速器之间使用。( )

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123.光电编码器及测速发电机,是两种广泛采用的角速度传感器。( )

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86.机器人位置等级越小,机器人运行轨迹越精确。()

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117.以下哪些属于示教器的作用()

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111.行走机构按其行走运动轨迹可分为固定轨迹和无固定轨迹两种方式。( )

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118.工业机器人用力觉控制握力。( )

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102.在用机器人进行弧焊作业中,对夹具的要求描述错误的是:( )

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141.在示教和手动操作机器人时应该()。

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判断题

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工业机器人通用理论题库

94.《电工作业》考核标准规定,送电、停电、验电、摘挂警示标志牌及摘挂接地线缺一项,实作考试判不合格。()

A、正确

B、错误

答案：无

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1.机械手亦可称之为机器人。( )

A. 正确

B. 错误

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84.机器人手部的位姿是由姿态与速度构成。()

A. 正确

B. 错误

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47..同步带传动属于()传动,适合于在电动机和高速比减速器之间使用。( )

A. 　高惯性

B. 　低惯性

C. 　高速比

D. 　大转矩

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123.光电编码器及测速发电机,是两种广泛采用的角速度传感器。( )

A. 正确

B. 错误

点击查看答案

86.机器人位置等级越小,机器人运行轨迹越精确。()

A. 正确

B. 错误

点击查看答案

117.以下哪些属于示教器的作用()

A. 　点动机器人

B. 　编写程序

C. 　生产运行

D. 　查阅机器人状态

E.

F.

G.

H.

I.

J.

解析：

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111.行走机构按其行走运动轨迹可分为固定轨迹和无固定轨迹两种方式。( )

A. 正确

B. 错误

点击查看答案

118.工业机器人用力觉控制握力。( )

A. 正确

B. 错误

点击查看答案

102.在用机器人进行弧焊作业中,对夹具的要求描述错误的是:( )

A. 　减少定位误差

B. 　装拆方便

C. 　工件的固定和定位自动化

D. 　回避与焊枪的干涉

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141.在示教和手动操作机器人时应该()。

A. 　不要带者手套操作示教盘和操作盘。

B. 　在点动操作机器人时要采用较低的倍率速度以增加对机器人的控制机会。

C. 　在按下示教盘上的点动键之前要考虑到机器人的运动趋势。

D. 　机器人周围区域必须清洁、无油,水及杂质等。

E.

F.

G.

H.

I.

J.

解析：

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