1..对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行.与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,( ),可进行共同作业。
A. 不需要事先接受过专门的培训
B. 必须事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以
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81.打开安全门,机器人必须急停。()
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111.行走机构按其行走运动轨迹可分为固定轨迹和无固定轨迹两种方式。( )
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7.对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数L可定义为系统总动能与系统总势能之和。( )
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24.运动正问题是实现如下变换( )。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
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122.在全部停电或部分停电的电气设备上工作,必须完成哪些措施()。
A. 停电
B. 验电
C. 装设接地线
D. 悬挂标示牌和装设遮栏
E.
F.
G.
H.
I.
J.
解析：
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97.以下哪点不是示教盒示教的缺点:( )
A. 难以获得高控制精度
B. 难以获得高速度
C. 难以与其他设备同步
D. 不易与传感器信息相配合
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72.工业机器人自由度数是指描述物体所需要的独立坐标数包括末端执行器的动作。()
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38..轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是在得到示教点之后,一次完成,再提交给再现过程的。( )
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132.机器人承载载荷在( )KG以下（包括 ( )KG），可以采用直接安装或预埋安装，超过( )KG以上的机器人，必须采用预埋安装。
A. 40
B. 50
C. 60
D. 70
E.
F.
G.
H.
I.
J.
解析：
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f71a-dbd8-c0b0-1da3a284e613.html
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