A、正确
B、错误
答案:A
A、正确
B、错误
答案:A
A. 扭转刚度低
B. 传动侧隙小
C. 惯量低
D. 精度高
A. 关节运动
B. 线性运动
C. 圆周运动
D. 绝对位置运动
E.
F.
G.
H.
I.
J.
解析:
A. 在开机运行前,须知道机器人根据所编程序将要执行的全部任务。
B. 须知道所有会左右机器人移动的开关、传感器和控制信号的位置和状态。
C. 必须知道机器人控制器和外围控制设备上的紧急停止按钮的位置,准备在紧急情况下按这些按钮。
D. 永远不要认为机器人没有移动其程序就已经完成。因为这时机器人很有可能是在等待让它继续移动的输入信号。
E.
F.
G.
H.
I.
J.
解析:
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
A. 正确
B. 错误
A. 正确
B. 错误
A. 机器人示教器上
B. 机器人控制器上
C. 系统主控面板上
D. 机器人本体上
E.
F.
G.
H.
I.
J.
解析:
A. 压力角
B. 模数和齿宽
C. 传动比
D. 压力角
E.
F.
G.
H.
I.
J.
解析:
A. 正确
B. 错误
A. 3个
B. 4个
C. 5个
D. 6个