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工业机器人通用理论题库
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判断题
)
96.当机器人配置的负载小于实际负载时,表示机器人过载。( )

A、正确

B、错误

答案:A

工业机器人通用理论题库
53..谐波传动的缺点是()。( )
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f71a-d408-c0b0-1da3a284e60e.html
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122.在生产过程中,要避免出现()。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f71a-dbd8-c0b0-1da3a284e609.html
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114.在生产运行时应做到()。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f71a-dbd8-c0b0-1da3a284e61d.html
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62..机器人三原则是由( )提出的。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f71a-d408-c0b0-1da3a284e617.html
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74.额定负载也称有效负荷,是指正常作业条件下,工业机器人在规定性能范围内,手腕末端所能承受的最大载荷。()
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f89b-3e30-c0b0-1da3a284e60d.html
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121.喷漆机器人属于非接触式作业机器人。( )
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f89b-4218-c0b0-1da3a284e614.html
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15.一般情况下工业机器人系统中下列哪些位置存在急停按钮?()
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f7c4-23c8-c0b0-1da3a284e60e.html
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131.防止轮齿折断的方法是选择适当的(),并采用合适的材料及热处理方法。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f71a-dbd8-c0b0-1da3a284e612.html
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20..复合运动齐次矩阵的建立是由全部简单运动齐次矩阵求和所形成的。()
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f89b-3660-c0b0-1da3a284e613.html
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21.一个刚体在空间运动具有( )自由度。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f71a-d020-c0b0-1da3a284e612.html
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工业机器人通用理论题库
题目内容
(
判断题
)
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工业机器人通用理论题库

96.当机器人配置的负载小于实际负载时,表示机器人过载。( )

A、正确

B、错误

答案:A

工业机器人通用理论题库
相关题目
53..谐波传动的缺点是()。( )

A.  扭转刚度低

B.  传动侧隙小

C.  惯量低

D.  精度高

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f71a-d408-c0b0-1da3a284e60e.html
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122.在生产过程中,要避免出现()。

A.  关节运动

B.  线性运动

C.  圆周运动

D.  绝对位置运动

E.

F.

G.

H.

I.

J.

解析:

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114.在生产运行时应做到()。

A.  在开机运行前,须知道机器人根据所编程序将要执行的全部任务。

B.  须知道所有会左右机器人移动的开关、传感器和控制信号的位置和状态。

C.  必须知道机器人控制器和外围控制设备上的紧急停止按钮的位置,准备在紧急情况下按这些按钮。

D.  永远不要认为机器人没有移动其程序就已经完成。因为这时机器人很有可能是在等待让它继续移动的输入信号。

E.

F.

G.

H.

I.

J.

解析:

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f71a-dbd8-c0b0-1da3a284e61d.html
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62..机器人三原则是由( )提出的。

A.  森政弘

B.  约瑟夫·英格伯格

C.  托莫维奇

D.  阿西莫夫

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74.额定负载也称有效负荷,是指正常作业条件下,工业机器人在规定性能范围内,手腕末端所能承受的最大载荷。()

A. 正确

B. 错误

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121.喷漆机器人属于非接触式作业机器人。( )

A. 正确

B. 错误

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f89b-4218-c0b0-1da3a284e614.html
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15.一般情况下工业机器人系统中下列哪些位置存在急停按钮?()

A.  机器人示教器上

B.  机器人控制器上

C.  系统主控面板上

D.  机器人本体上

E.

F.

G.

H.

I.

J.

解析:

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131.防止轮齿折断的方法是选择适当的(),并采用合适的材料及热处理方法。

A.  压力角

B.  模数和齿宽

C.  传动比

D.  压力角

E.

F.

G.

H.

I.

J.

解析:

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f71a-dbd8-c0b0-1da3a284e612.html
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20..复合运动齐次矩阵的建立是由全部简单运动齐次矩阵求和所形成的。()

A. 正确

B. 错误

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f89b-3660-c0b0-1da3a284e613.html
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21.一个刚体在空间运动具有( )自由度。

A.  3个

B.  4个

C.  5个

D.  6个

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