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工业机器人通用理论题库

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工业机器人通用理论题库

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判断题

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98.在一次程序停止后并手动运行机器人,可以进行反向运行。( )

A、正确

B、错误

答案：B

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5.在机器人坐标系中,哪些坐标系是自由坐标系,需要测量( )

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57.示教器可以直接就从控制柜上拔出。( )

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124.多感觉信息融合技术在智能机器人系统中的应用,则提高了机器人的认知水平。( )

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28.以下哪些属于安全用具()。

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13.格林(格雷)码被大量用在相对光轴编码器中。( )

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39.操作机手持粉笔在黑板上写字,在( )方向只有力的约束而无速度约束?

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5.正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到( )位置上。

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6.手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于6。( )

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11.为使机器人进行正确的直线插补、圆弧插补等插补动作,需正确地输入焊枪、抓手、焊钳等工具的尺寸信息,定义控制点的位置。工具校验是可以简单和正确的进行尺寸信息输入的功能.进行工具校验,需以控制点为基准示教5个不同的姿态(TC1至E。实践证明5个不同的姿态()。

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49..手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和()工件。( )

题目内容

(

判断题

)

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工业机器人通用理论题库

98.在一次程序停止后并手动运行机器人,可以进行反向运行。( )

A、正确

B、错误

答案：B

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5.在机器人坐标系中,哪些坐标系是自由坐标系,需要测量( )

A. 　足部坐标系

B. 　世界坐标系

C. 　工具坐标系

D. 　法兰坐标系

E. 　基坐标系

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57.示教器可以直接就从控制柜上拔出。( )

A. 正确

B. 错误

点击查看答案

124.多感觉信息融合技术在智能机器人系统中的应用,则提高了机器人的认知水平。( )

A. 正确

B. 错误

点击查看答案

28.以下哪些属于安全用具()。

A. 　安全帽

B. 　安全鞋

C. 　防护眼镜

D. 　防静电手环

解析：

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13.格林(格雷)码被大量用在相对光轴编码器中。( )

A. 正确

B. 错误

点击查看答案

39.操作机手持粉笔在黑板上写字,在( )方向只有力的约束而无速度约束?

A. 　X轴

B. 　Y轴

C. 　Z轴

D. 　R轴

点击查看答案

5.正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到( )位置上。

A. 　操作模式

B. 　编辑模式

C. 　管理模式

点击查看答案

6.手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于6。( )

A. 正确

B. 错误

点击查看答案

A. 　动作变化越大其工具控制点越精确

B. 　动作变化越大其工具控制点越不精确

C. 　动作变化与其工具控制点无关

点击查看答案

49..手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和()工件。( )

A. 　固定

B. 　定位

C. 　释放

D. 　触摸。

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