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判断题

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102.轨迹逼近功能也适用于生成圆周运动。( )

A、正确

B、错误

答案：B

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44.示教盒属于机器人-环境交互系统。( )

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92.在交流电路中,电感元件和电容元件的平均功率为0,所以并不消耗能量。()

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31.借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。()

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29.以下哪些属于安全保护设备()。

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56.在世界坐标系下移动机器人,机器人动作始终可预测,动作始终惟一。( )

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100.装配机器人的规格确定,不考虑以下哪个问题。( )

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83.轨迹规划即将所有的关节变量表示为( )的函数。

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21.真空吸盘的优点()。

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39.操作机手持粉笔在黑板上写字,在( )方向只有力的约束而无速度约束?

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55.在轴坐标系下手动运动机器人,其运动轨迹是可预见的。( )

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判断题

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102.轨迹逼近功能也适用于生成圆周运动。( )

A、正确

B、错误

答案：B

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44.示教盒属于机器人-环境交互系统。( )

A. 正确

B. 错误

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92.在交流电路中,电感元件和电容元件的平均功率为0,所以并不消耗能量。()

A. 正确

B. 错误

点击查看答案

31.借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。()

A. 正确

B. 错误

点击查看答案

29.以下哪些属于安全保护设备()。

A. 　安全地毯

B. 　安全光栅

C. 　激光扫描仪

D. 　接近开关

E.

F.

G.

H.

I.

J.

解析：

点击查看答案

56.在世界坐标系下移动机器人,机器人动作始终可预测,动作始终惟一。( )

A. 正确

B. 错误

点击查看答案

100.装配机器人的规格确定,不考虑以下哪个问题。( )

A. 　作业行程

B. 　机器重量

C. 　工作速度

D. 　承载能力

点击查看答案

83.轨迹规划即将所有的关节变量表示为( )的函数。

A. 　位移

B. 　速度

C. 　时间

D. 　加速度

点击查看答案

21.真空吸盘的优点()。

A. 　品质高

B. 　价格低

C. 　货期短

D. 　寿命长

E.

F.

G.

H.

I.

J.

解析：

点击查看答案

39.操作机手持粉笔在黑板上写字,在( )方向只有力的约束而无速度约束?

A. 　X轴

B. 　Y轴

C. 　Z轴

D. 　R轴

点击查看答案

55.在轴坐标系下手动运动机器人,其运动轨迹是可预见的。( )

A. 正确

B. 错误

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