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判断题

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103.程序的最后一条运动指令也能进行轨迹逼近。( )

A、正确

B、错误

答案：B

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43..工业机器人的机械结构系统由基座、手臂、手腕、末端操作器4大件组成。( )

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28.到目前为止,机器人已发展到第四代。( )

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84.机器人手部的位姿是由姿态与速度构成。()

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127.当机器人本体出现漏油现象时,下列哪一做法是错误的()。

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37.测速发电机的输出信号为( )。

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57.示教器可以直接就从控制柜上拔出。( )

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94.当希望机器人进行快速运动而选定电动机时,选择( )的电动机比较好。

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137.机器人编程就是针对机器人为完成某项作业进行程序设计。( )

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17.对机器人进行示教时,为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险,作业前必须进行的项目检查有()等。

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65.在--r操作机动力学方程中,其主要作用的是( )。

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判断题

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103.程序的最后一条运动指令也能进行轨迹逼近。( )

A、正确

B、错误

答案：B

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43..工业机器人的机械结构系统由基座、手臂、手腕、末端操作器4大件组成。( )

A. 正确

B. 错误

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28.到目前为止,机器人已发展到第四代。( )

A. 正确

B. 错误

点击查看答案

84.机器人手部的位姿是由姿态与速度构成。()

A. 正确

B. 错误

点击查看答案

127.当机器人本体出现漏油现象时,下列哪一做法是错误的()。

A. 　立即停止机器人运行

B. 　继续工作,等机器人工作完成后再检查问题

C. 　立即联系相关工作人员进行检查

D. 　立即停止机器人相关外围设备,防止意外情况发生

E.

F.

G.

H.

I.

J.

解析：

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37.测速发电机的输出信号为( )。

A. 　模拟量

B. 　数字量

C. 　开关量

D. 　脉冲量

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57.示教器可以直接就从控制柜上拔出。( )

A. 正确

B. 错误

点击查看答案

94.当希望机器人进行快速运动而选定电动机时,选择( )的电动机比较好。

A. 　转动惯量大且转矩系数大

B. 　转动惯量大且转矩系数小

C. 　转动惯量小且转矩系数大

D. 　转动惯量小且转矩系数小

点击查看答案

137.机器人编程就是针对机器人为完成某项作业进行程序设计。( )

A. 正确

B. 错误

点击查看答案

17.对机器人进行示教时,为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险,作业前必须进行的项目检查有()等。

A. 　机器人外部电缆线外皮有无破损

B. 　机器人有无动作异常

C. 　机器人制动装置是否有效

D. 　机器人紧急停止装置是否有效

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65.在--r操作机动力学方程中,其主要作用的是( )。

A. 　哥氏项和重力项

B. 　重力项和向心项

C. 　惯性项和哥氏项

D. 　惯性项和重力项

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