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工业机器人通用理论题库
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判断题
)
105.在固定工具坐标下手动移动机器人时,机器人运动方向与固定工具移动方向相反。( )

A、正确

B、错误

答案:A

工业机器人通用理论题库
93.改变感应电动机的速度,不能采用以下哪种方法。( )
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f71a-d7f0-c0b0-1da3a284e612.html
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140.以下哪些场合不可使用机器人()。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f71a-dbd8-c0b0-1da3a284e61b.html
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24.运动正问题是实现如下变换( )。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f71a-d020-c0b0-1da3a284e615.html
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117.现场操作机器人时,下列做法正确的是()。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f71a-dbd8-c0b0-1da3a284e604.html
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9.机器人编程时采用轨迹逼近,其特点包括以下( )
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f7c4-23c8-c0b0-1da3a284e608.html
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78.凸轮的基圆半径越大,推动从动件的有效分力也越大。()
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f89b-3e30-c0b0-1da3a284e611.html
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12..当代机器人大军中最主要的机器人为( )。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f71a-d020-c0b0-1da3a284e609.html
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49.工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手肘和手臂。( )
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f89b-3a48-c0b0-1da3a284e61c.html
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128.工业机器人的记忆方式中记忆的位置点越多,操作的动作就越简单。( )
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f89b-4218-c0b0-1da3a284e61b.html
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14.图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置1,背景部分置2。( )
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f89b-3660-c0b0-1da3a284e60d.html
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工业机器人通用理论题库
题目内容
(
判断题
)
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工业机器人通用理论题库

105.在固定工具坐标下手动移动机器人时,机器人运动方向与固定工具移动方向相反。( )

A、正确

B、错误

答案:A

工业机器人通用理论题库
相关题目
93.改变感应电动机的速度,不能采用以下哪种方法。( )

A.  电压控制法

B.  电容控制法

C.  极数变换法

D.  频率控制法

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f71a-d7f0-c0b0-1da3a284e612.html
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140.以下哪些场合不可使用机器人()。

A.  燃烧的环境

B.  水中或其他液体

C.  有爆炸可能的环境

D.  食品生产线

E.

F.

G.

H.

I.

J.

解析:

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f71a-dbd8-c0b0-1da3a284e61b.html
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24.运动正问题是实现如下变换( )。

A.  从关节空间到操作空间的变换

B.  从操作空间到迪卡尔空间的变换

C.  从迪卡尔空间到关节空间的变换

D.  从操作空间到关节空间的变换

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f71a-d020-c0b0-1da3a284e615.html
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117.现场操作机器人时,下列做法正确的是()。

A.  操作机器人前,应戴好安全帽。

B.  示教器使用完后随意摆放。

C.  在机器人运动时,进入机器人工作空间。

D.  随意更改机器人参数。

E.

F.

G.

H.

I.

J.

解析:

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f71a-dbd8-c0b0-1da3a284e604.html
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9.机器人编程时采用轨迹逼近,其特点包括以下( )

A.  点与点之间不需要制动和加速,运动系统磨损小

B.  节拍时间得以优化,程序运行速度更快

C.  事先离开精确保持得轨迹,不会精确移动到目标点位置

D.  程序不需要预读,程序最后一条指令可以轨迹逼近

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78.凸轮的基圆半径越大,推动从动件的有效分力也越大。()

A. 正确

B. 错误

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f89b-3e30-c0b0-1da3a284e611.html
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12..当代机器人大军中最主要的机器人为( )。

A.  工业机器人

B.  军用机器人

C.  服务机器人

D.  特种机器人

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f71a-d020-c0b0-1da3a284e609.html
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49.工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手肘和手臂。( )

A. 正确

B. 错误

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f89b-3a48-c0b0-1da3a284e61c.html
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128.工业机器人的记忆方式中记忆的位置点越多,操作的动作就越简单。( )

A. 正确

B. 错误

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f89b-4218-c0b0-1da3a284e61b.html
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14.图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置1,背景部分置2。( )

A. 正确

B. 错误

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