93.改变感应电动机的速度,不能采用以下哪种方法。( )
A. 电压控制法
B. 电容控制法
C. 极数变换法
D. 频率控制法
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140.以下哪些场合不可使用机器人()。
A. 燃烧的环境
B. 水中或其他液体
C. 有爆炸可能的环境
D. 食品生产线
E.
F.
G.
H.
I.
J.
解析:
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f71a-dbd8-c0b0-1da3a284e61b.html
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24.运动正问题是实现如下变换( )。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
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117.现场操作机器人时,下列做法正确的是()。
A. 操作机器人前,应戴好安全帽。
B. 示教器使用完后随意摆放。
C. 在机器人运动时,进入机器人工作空间。
D. 随意更改机器人参数。
E.
F.
G.
H.
I.
J.
解析:
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f71a-dbd8-c0b0-1da3a284e604.html
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9.机器人编程时采用轨迹逼近,其特点包括以下( )
A. 点与点之间不需要制动和加速,运动系统磨损小
B. 节拍时间得以优化,程序运行速度更快
C. 事先离开精确保持得轨迹,不会精确移动到目标点位置
D. 程序不需要预读,程序最后一条指令可以轨迹逼近
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78.凸轮的基圆半径越大,推动从动件的有效分力也越大。()
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12..当代机器人大军中最主要的机器人为( )。
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
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49.工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手肘和手臂。( )
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128.工业机器人的记忆方式中记忆的位置点越多,操作的动作就越简单。( )
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14.图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置1,背景部分置2。( )
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f89b-3660-c0b0-1da3a284e60d.html
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