128.在机器人急停解除后,在何处复位可以使电机上电()。
A. 控制柜上按钮
B. 示教器
C. 控制器内部
D. 机器人本体
E.
F.
G.
H.
I.
J.
解析：
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f71a-dbd8-c0b0-1da3a284e60f.html
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22.对于转动关节而言,关节变量是D-H参数中的( )。
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
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11.为使机器人进行正确的直线插补、圆弧插补等插补动作,需正确地输入焊枪、抓手、焊钳等工具的尺寸信息,定义控制点的位置。工具校验是可以简单和正确的进行尺寸信息输入的功能.进行工具校验,需以控制点为基准示教5个不同的姿态(TC1至E。实践证明5个不同的姿态()。
A. 动作变化越大其工具控制点越精确
B. 动作变化越大其工具控制点越不精确
C. 动作变化与其工具控制点无关
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f71a-d020-c0b0-1da3a284e608.html
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64.四杆机构分为铰链四杆机构和滑块四杆机构。()
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81.直线驱动机构中,传动效率最高的是:( )
A. 齿轮齿条装置
B. 普通丝杠
C. 滚珠丝杠
D. 曲柄滑块
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5.正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到( )位置上。
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48.工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手臂和机座。( )
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24.一般情况下工业机器人系统中下列()位置存在急停按钮。
A. 机器人示教器上
B. 机器人控制器上
C. 系统主控面板上
D. 机器人本体上
E.
F.
G.
H.
I.
J.
解析：
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f7c4-27b0-c0b0-1da3a284e608.html
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80.机器人轴电机更换后需进行零点标定后,机器人方可运动。()
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75.工业机器人手腕的运动中,通常把手腕的俯仰,用( )表示。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f71a-d7f0-c0b0-1da3a284e600.html
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