117.现场操作机器人时,下列做法正确的是()。
A. 操作机器人前,应戴好安全帽。
B. 示教器使用完后随意摆放。
C. 在机器人运动时,进入机器人工作空间。
D. 随意更改机器人参数。
E.
F.
G.
H.
I.
J.
解析：
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f71a-dbd8-c0b0-1da3a284e604.html
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9.机器人编程时采用轨迹逼近,其特点包括以下( )
A. 点与点之间不需要制动和加速,运动系统磨损小
B. 节拍时间得以优化,程序运行速度更快
C. 事先离开精确保持得轨迹,不会精确移动到目标点位置
D. 程序不需要预读,程序最后一条指令可以轨迹逼近
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1..对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行.与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,( ),可进行共同作业。
A. 不需要事先接受过专门的培训
B. 必须事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以
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93.电磁转差离合器中,磁极的励磁绕组通入的是正弦交流电。()
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44.示教盒属于机器人-环境交互系统。( )
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40.如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高,那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑( )。
A. 柔顺控制
B. PID控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
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38.用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是( )。
A. 接近觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 滑动觉传感器
D. 压觉传感器
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12..当代机器人大军中最主要的机器人为( )。
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
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53..谐波传动的缺点是()。( )
A. 扭转刚度低
B. 传动侧隙小
C. 惯量低
D. 精度高
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31.应用通常的物理定律构成的传感器称之为( )。
A. 物性型
B. 结构型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
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