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工业机器人通用理论题库

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判断题

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111.行走机构按其行走运动轨迹可分为固定轨迹和无固定轨迹两种方式。( )

A、正确

B、错误

答案：A

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118.工业机器人用力觉控制握力。( )

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106.缩进程序是提高程序可读性的有效手段,缩进的程序行与未缩进的程序行不会一样处理。( )

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103.为什么必须标定机器人的零点?( )。

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30.为了获得非常平稳的加工过程,希望作业启动(位置为零)时:( )。

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42..被誉为“工业机器人之父”的约瑟夫·英格伯格最早提出了工业机器人概念。( )

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11.为使机器人进行正确的直线插补、圆弧插补等插补动作,需正确地输入焊枪、抓手、焊钳等工具的尺寸信息,定义控制点的位置。工具校验是可以简单和正确的进行尺寸信息输入的功能.进行工具校验,需以控制点为基准示教5个不同的姿态(TC1至E。实践证明5个不同的姿态()。

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141.工业机器人的规格和外围设备的规格都是随着自动化规模的变化而变化的。( )

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63..六维力与力矩传感器主要用于( )。

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49.工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手肘和手臂。( )

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57.示教器可以直接就从控制柜上拔出。( )

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判断题

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工业机器人通用理论题库

111.行走机构按其行走运动轨迹可分为固定轨迹和无固定轨迹两种方式。( )

A、正确

B、错误

答案：A

相关题目

118.工业机器人用力觉控制握力。( )

A. 正确

B. 错误

点击查看答案

106.缩进程序是提高程序可读性的有效手段,缩进的程序行与未缩进的程序行不会一样处理。( )

A. 正确

B. 错误

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103.为什么必须标定机器人的零点?( )。

A. 　为了提高机器人的重复精度

B. 　为了能够进行与轴相关的手动移动

C. 　为设定机器人的绝对精确度

D. 　为了给每一个机器人轴分配一个基准值,使控制系统识别轴的位置

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30.为了获得非常平稳的加工过程,希望作业启动(位置为零)时:( )。

A. 　速度为零,加速度为零

B. 　速度为零,加速度恒定

C. 　速度恒定,加速度为零

D. 　速度恒定,加速度恒定

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42..被誉为“工业机器人之父”的约瑟夫·英格伯格最早提出了工业机器人概念。( )

A. 正确

B. 错误

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A. 　动作变化越大其工具控制点越精确

B. 　动作变化越大其工具控制点越不精确

C. 　动作变化与其工具控制点无关

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141.工业机器人的规格和外围设备的规格都是随着自动化规模的变化而变化的。( )

A. 正确

B. 错误

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63..六维力与力矩传感器主要用于( )。

A. 　精密加工

B. 　精密测量

C. 　精密计算

D. 　精密装配

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49.工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手肘和手臂。( )

A. 正确

B. 错误

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57.示教器可以直接就从控制柜上拔出。( )

A. 正确

B. 错误

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