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判断题

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112.机器人手爪和手腕最完美的形式是模仿人手的多指灵巧手。( )

A、正确

B、错误

答案：A

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68.示教盒属于哪个机器人子系统( )。

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59.位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时,可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹,其中位置等( )。

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85.以下哪种不是接触觉传感器的用途。( )

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29.定时插补的时间间隔下限的主要决定因素是( )。

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120.光电式传感器属于接触觉传感器。( )

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108.柔顺性装配技术分两种:主动柔顺装配和被动柔顺装配。( )

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117.以下哪些属于示教器的作用()

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120.三相异步电机电气制动常用的方法有()。

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11.谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。( )

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83.轨迹规划即将所有的关节变量表示为( )的函数。

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112.机器人手爪和手腕最完美的形式是模仿人手的多指灵巧手。( )

A、正确

B、错误

答案：A

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C. 　人机交互系统

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59.位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时,可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹,其中位置等( )。

A. 　PL值越小,运行轨迹越精准

B. 　PL值大小,与运行轨迹关系不大

C. 　PL值越大,运行轨迹越精准

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85.以下哪种不是接触觉传感器的用途。( )

A. 　探测物体位置

B. 　检测物体距离

C. 　探索路径

D. 　安全保护

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29.定时插补的时间间隔下限的主要决定因素是( )。

A. 　完成一次正向运动学计算的时间

B. 　完成一次逆向运动学计算的时间

C. 　完成一次正向动力学计算的时间

D. 　完成一次逆向动力学计算的时间

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120.光电式传感器属于接触觉传感器。( )

A. 正确

B. 错误

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108.柔顺性装配技术分两种:主动柔顺装配和被动柔顺装配。( )

A. 正确

B. 错误

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117.以下哪些属于示教器的作用()

A. 　点动机器人

B. 　编写程序

C. 　生产运行

D. 　查阅机器人状态

E.

F.

G.

H.

I.

J.

解析：

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120.三相异步电机电气制动常用的方法有()。

A. 　回馈制动

B. 　反接制动

C. 　能耗制动

D. 　抱闸制动

E.

F.

G.

H.

I.

J.

解析：

点击查看答案

11.谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。( )

A. 正确

B. 错误

点击查看答案

83.轨迹规划即将所有的关节变量表示为( )的函数。

A. 　位移

B. 　速度

C. 　时间

D. 　加速度

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