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判断题

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113.手腕按驱动方式来分,可分为直接驱动手腕和远距离传动手腕。( )

A、正确

B、错误

答案：A

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49.工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手肘和手臂。( )

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13.下列选项属于工业机器人一般组成的是()。

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44.示教盒属于机器人-环境交互系统。( )

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44..滚转能实现360°无障碍旋转的关节运动,通常用()来标记。( )

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99.要在生产中引入工业机器人系统的工程,在制造与试运行阶段不包括( )。

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22.对于转动关节而言,关节变量是D-H参数中的( )。

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47..同步带传动属于()传动,适合于在电动机和高速比减速器之间使用。( )

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67.机器人的自由度是指工业机器人相对坐标系能够进行独立运动的数目,包括末端执行器的动作,如焊接、喷涂等。()

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74.工业机器人手腕的运动中,通常把手腕的翻转,用( )表示。

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21.一个刚体在空间运动具有( )自由度。

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(

判断题

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113.手腕按驱动方式来分,可分为直接驱动手腕和远距离传动手腕。( )

A、正确

B、错误

答案：A

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49.工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手肘和手臂。( )

A. 正确

B. 错误

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13.下列选项属于工业机器人一般组成的是()。

A. 　操作机

B. 　控制器

C. 　示教器

D. 　离线仿真软件

E.

F.

G.

H.

I.

J.

解析：

点击查看答案

44.示教盒属于机器人-环境交互系统。( )

A. 正确

B. 错误

点击查看答案

44..滚转能实现360°无障碍旋转的关节运动,通常用()来标记。( )

A. 　R

B. 　W

C. 　B

D. 　L

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99.要在生产中引入工业机器人系统的工程,在制造与试运行阶段不包括( )。

A. 　制作准备

B. 　制作与采购

C. 　安装与试运行

D. 　运转率检查

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22.对于转动关节而言,关节变量是D-H参数中的( )。

A. 　关节角

B. 　杆件长度

C. 　横距

D. 　扭转角

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47..同步带传动属于()传动,适合于在电动机和高速比减速器之间使用。( )

A. 　高惯性

B. 　低惯性

C. 　高速比

D. 　大转矩

点击查看答案

67.机器人的自由度是指工业机器人相对坐标系能够进行独立运动的数目,包括末端执行器的动作,如焊接、喷涂等。()

A. 正确

B. 错误

点击查看答案

74.工业机器人手腕的运动中,通常把手腕的翻转,用( )表示。

A. 　B

B. 　Y

C. 　R

D. 　P

点击查看答案

21.一个刚体在空间运动具有( )自由度。

A. 　3个

B. 　4个

C. 　5个

D. 　6个

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