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判断题

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114.正向运动学解决的问题是:已知手部的位姿,求各个关节的变量。( )

A、正确

B、错误

答案：B

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50.工业机器人的手我们一般称为末端操作器。( )

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107.摆动式手爪适用于圆柱表面物体的抓取。( )

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78.工业机器人手臂的复合运动多数用于动作程序( )的专用机器人。

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77.常用的手臂回转运动机构不包括以下哪种( )。

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79.下列图形中,根据车轮转向角,判断哪种图形是正确的旋转方式:( )

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29.磁力吸盘能够吸住所有金属材料制成的工件。( )

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129.工业机器人编码器数据总是不能保存,需要更换()。

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18.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是( )。

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93.改变感应电动机的速度,不能采用以下哪种方法。( )

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134.工业机器人的制动器通常按照()方式工作。

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判断题

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114.正向运动学解决的问题是:已知手部的位姿,求各个关节的变量。( )

A、正确

B、错误

答案：B

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50.工业机器人的手我们一般称为末端操作器。( )

A. 正确

B. 错误

点击查看答案

107.摆动式手爪适用于圆柱表面物体的抓取。( )

A. 正确

B. 错误

点击查看答案

78.工业机器人手臂的复合运动多数用于动作程序( )的专用机器人。

A. 　固定不变

B. 　灵活变动

C. 　定期改变

D. 　无法确定

点击查看答案

77.常用的手臂回转运动机构不包括以下哪种( )。

A. 　齿轮传动机构

B. 　链轮传动机构

C. 　连杆机构

D. 　丝杠螺母机构

点击查看答案

79.下列图形中,根据车轮转向角,判断哪种图形是正确的旋转方式:( )

A. 　A

B. 　B

C. 　C

D. 　D

点击查看答案

29.磁力吸盘能够吸住所有金属材料制成的工件。( )

A. 正确

B. 错误

点击查看答案

129.工业机器人编码器数据总是不能保存,需要更换()。

A. 　机器人内部电源模块

B. 　机器人配套电池

C. 　机器人保险丝

D. 　机器人驱动器

E.

F.

G.

H.

I.

J.

解析：

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18.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是( )。

A. 　载波频率不一样

B. 　信道传送的信号不一样

C. 　调制方式不一样

D. 　编码方式不一样

点击查看答案

93.改变感应电动机的速度,不能采用以下哪种方法。( )

A. 　电压控制法

B. 　电容控制法

C. 　极数变换法

D. 　频率控制法

点击查看答案

134.工业机器人的制动器通常按照()方式工作。

A. 　通电抱闸

B. 　有效抱闸

C. 　无效抱闸

D. 　失效抱闸

E.

F.

G.

H.

I.

J.

解析：

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