22.并联关节机器人的正运动学问题求解易,逆运动学问题求解难。()
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48..机器人外部传感器不包括()传感器。( )
A. 力或力矩
B. 接近觉
C. 触觉
D. 位置
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24.运动正问题是实现如下变换( )。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
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87.在企业生产经营活动中,员工之间团结互助的要求包括平等交流,平等对话、既合作,又竞争,竞争与合作相统一、互相学习,共同提高。()
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56.在世界坐标系下移动机器人,机器人动作始终可预测,动作始终惟一。( )
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59.位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时,可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹,其中位置等( )。
A. PL值越小,运行轨迹越精准
B. PL值大小,与运行轨迹关系不大
C. PL值越大,运行轨迹越精准
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25.运动逆问题是实现如下变换( )。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到任务空间的变换
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131.防止轮齿折断的方法是选择适当的(),并采用合适的材料及热处理方法。
A. 压力角
B. 模数和齿宽
C. 传动比
D. 压力角
E.
F.
G.
H.
I.
J.
解析：
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97.以下哪点不是示教盒示教的缺点:( )
A. 难以获得高控制精度
B. 难以获得高速度
C. 难以与其他设备同步
D. 不易与传感器信息相配合
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63.我国第一台弧焊机器人是由哈工大蔡鹤皋院士主持研制。()
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