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判断题

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117.视觉获得的感知信息占人对外界感知信息的60%。( )

A、正确

B、错误

答案：B

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68.构件一定是多个零件的刚性组合体。()

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116.工业机器人最显著的特点有()。
①拟人化;②通用性;③独立性;④智能性

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50.工业机器人的手我们一般称为末端操作器。( )

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10.运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。( )

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58..示教编程器上安全开关握紧为ON,松开为OFF状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为( )状态。

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124.使用焊枪示教前、检查焊枪的均压装置是否良好,动作是否正常,同时对电极头的要求是()。

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44..滚转能实现360°无障碍旋转的关节运动,通常用()来标记。( )

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10.在样条组运动时,导致机器人减速的情况是( )

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20..复合运动齐次矩阵的建立是由全部简单运动齐次矩阵求和所形成的。()

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88.变压器型号中横短线后面的数字表示变压器的额定容量,其单位kva。()

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117.视觉获得的感知信息占人对外界感知信息的60%。( )

A、正确

B、错误

答案：B

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68.构件一定是多个零件的刚性组合体。()

A. 正确

B. 错误

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116.工业机器人最显著的特点有()。
①拟人化;②通用性;③独立性;④智能性

A. 　①②③

B. 　①③④

C. 　②③④

D. 　①②③④

E.

F.

G.

H.

I.

J.

解析：

点击查看答案

50.工业机器人的手我们一般称为末端操作器。( )

A. 正确

B. 错误

点击查看答案

10.运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。( )

A. 正确

B. 错误

点击查看答案

58..示教编程器上安全开关握紧为ON,松开为OFF状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为( )状态。

A. 　不变

B. 　ON

C. 　OFF

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124.使用焊枪示教前、检查焊枪的均压装置是否良好,动作是否正常,同时对电极头的要求是()。

A. 　更换新的电极头

B. 　使用磨耗大的电极头

C. 　新的或旧的都行

D. 　型号可以不相同的电极头

E.

F.

G.

H.

I.

J.

解析：

点击查看答案

44..滚转能实现360°无障碍旋转的关节运动,通常用()来标记。( )

A. 　R

B. 　W

C. 　B

D. 　L

点击查看答案

10.在样条组运动时,导致机器人减速的情况是( )

A. 　突出的角

B. 　示教点分布不均匀

C. 　在奇点附近

D. 　连续的点具有相同坐标

点击查看答案

20..复合运动齐次矩阵的建立是由全部简单运动齐次矩阵求和所形成的。()

A. 正确

B. 错误

点击查看答案

88.变压器型号中横短线后面的数字表示变压器的额定容量,其单位kva。()

A. 正确

B. 错误

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