65.根据轴颈和轴承之间的配合性质不同,轴承可分为滑动轴承和滚动轴承两类。()
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121.使用万用表时应注意什么:()。
A. 接线正确
B. 测量档位正确
C. 电阻的测量不允许带电进行
D. 不得带电进行量程切换
E.
F.
G.
H.
I.
J.
解析：
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f71a-dbd8-c0b0-1da3a284e624.html
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26.机器人终端效应器(手)的力量来自( )。
A. 机器人的全部关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 决定机器人手部位姿的各个关节
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139.控制点不变动作是指只改变工具姿态而不改变工具尖端点(控制点)位置的操作,下面()可以实现控制点不变动作。
A. 直角坐标系
B. 圆柱坐标系
C. 工具坐标系
D. 用户坐标系
E.
F.
G.
H.
I.
J.
解析：
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f71a-dbd8-c0b0-1da3a284e61a.html
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108.联机表单采用轨迹逼近时,设置“圆滑过渡距离“为100mm,表示( )
A. 圆滑过渡曲线为圆弧,100mm为圆弧半径
B. 圆滑过渡曲线为圆弧,100mm为距离目标点100mm处开始圆滑过渡
C. 圆滑过渡曲线为抛物线,100mm为距离目标点100mm处开始圆滑过渡
D. 以上都不正确
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36..图像恢复指是的光学镜头几何形变的矫正,补偿由于光学镜头所带来的图像畸变。()
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29.定时插补的时间间隔下限的主要决定因素是( )。
A. 完成一次正向运动学计算的时间
B. 完成一次逆向运动学计算的时间
C. 完成一次正向动力学计算的时间
D. 完成一次逆向动力学计算的时间
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100.奇点在机器人轨迹运动和轴运动时均存在。( )
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114.在生产运行时应做到()。
A. 在开机运行前,须知道机器人根据所编程序将要执行的全部任务。
B. 须知道所有会左右机器人移动的开关、传感器和控制信号的位置和状态。
C. 必须知道机器人控制器和外围控制设备上的紧急停止按钮的位置,准备在紧急情况下按这些按钮。
D. 永远不要认为机器人没有移动其程序就已经完成。因为这时机器人很有可能是在等待让它继续移动的输入信号。
E.
F.
G.
H.
I.
J.
解析：
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f71a-dbd8-c0b0-1da3a284e61d.html
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60..试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能,机器人动作速度超过示教最高速度时,以( )。
A. 程序给定的速度运行
B. 示教最高速度来限制运行
C. 示教最低速度来运行
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f71a-d408-c0b0-1da3a284e615.html
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