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判断题

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120.光电式传感器属于接触觉传感器。( )

A、正确

B、错误

答案：B

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130.动力学的研究内容是将机器人的()联系起来。

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18.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是( )。

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129.力(力矩)控制方式的输入量和反馈量是位置信号,而不是力(力矩)信号。( )

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71.工业机器人的主要机械部分不包括一下哪一部分:( )

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91.如果某一元件上的U和I的实际方向相同,电流从“+”端流入,则该元件是负载。()

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25.常见的机器人示教器上都有()。

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37.测速发电机的输出信号为( )。

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39.操作机手持粉笔在黑板上写字,在( )方向只有力的约束而无速度约束?

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115.机器人系统的三大部分通常指()

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125.机器人控制系统必须是一个计算机控制系统。( )

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120.光电式传感器属于接触觉传感器。( )

A、正确

B、错误

答案：B

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130.动力学的研究内容是将机器人的()联系起来。

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B. 　传感器与控制

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F.

G.

H.

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18.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是( )。

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129.力(力矩)控制方式的输入量和反馈量是位置信号,而不是力(力矩)信号。( )

A. 正确

B. 错误

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71.工业机器人的主要机械部分不包括一下哪一部分:( )

A. 　末端操作器

B. 　手掌

C. 　手腕

D. 　手臂

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91.如果某一元件上的U和I的实际方向相同,电流从“+”端流入,则该元件是负载。()

A. 正确

B. 错误

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25.常见的机器人示教器上都有()。

A. 　急停按钮

B. 　回零按键

C. 　使能开关

D. 　电源开关

E.

F.

G.

H.

I.

J.

解析：

点击查看答案

37.测速发电机的输出信号为( )。

A. 　模拟量

B. 　数字量

C. 　开关量

D. 　脉冲量

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39.操作机手持粉笔在黑板上写字,在( )方向只有力的约束而无速度约束?

A. 　X轴

B. 　Y轴

C. 　Z轴

D. 　R轴

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115.机器人系统的三大部分通常指()

A. 　机械部分

B. 　传感部分控制部分

C. 　驱动部分

D. 　电力部分

E.

F.

G.

H.

I.

J.

解析：

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125.机器人控制系统必须是一个计算机控制系统。( )

A. 正确

B. 错误

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