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工业机器人通用理论题库
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工业机器人通用理论题库
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判断题
)
127.工业机器人控制系统的主要功能有:示教再现功能与运动控制功能。( )

A、正确

B、错误

答案:A

工业机器人通用理论题库
34.压电式传感器,即应用半导体压电效应可以测量( )。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f71a-d020-c0b0-1da3a284e61f.html
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119.超声波式传感器属于接近觉传感器。( )
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f89b-4218-c0b0-1da3a284e612.html
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66.当机器人运行轨迹相同,工件位置不同,只需要更新工件坐标系即可,无需重新编程。()
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f89b-3e30-c0b0-1da3a284e605.html
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144.规模大、完全无人化的机械生产方案是最合理的方案。( )
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f89b-4600-c0b0-1da3a284e603.html
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70.机器人模块由主模块和N个子模块组成。()
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f89b-3e30-c0b0-1da3a284e609.html
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56..为了确保安全,用示教编程器手动运行机器人时,机器人的最高速度限制为( )。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f71a-d408-c0b0-1da3a284e611.html
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124.使用焊枪示教前、检查焊枪的均压装置是否良好,动作是否正常,同时对电极头的要求是()。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f71a-dbd8-c0b0-1da3a284e60b.html
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128.在机器人急停解除后,在何处复位可以使电机上电()。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f71a-dbd8-c0b0-1da3a284e60f.html
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11.为使机器人进行正确的直线插补、圆弧插补等插补动作,需正确地输入焊枪、抓手、焊钳等工具的尺寸信息,定义控制点的位置。工具校验是可以简单和正确的进行尺寸信息输入的功能.进行工具校验,需以控制点为基准示教5个不同的姿态(TC1至E。实践证明5个不同的姿态()。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f71a-d020-c0b0-1da3a284e608.html
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112.机器人手爪和手腕最完美的形式是模仿人手的多指灵巧手。( )
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题目内容
(
判断题
)
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工业机器人通用理论题库

127.工业机器人控制系统的主要功能有:示教再现功能与运动控制功能。( )

A、正确

B、错误

答案:A

工业机器人通用理论题库
相关题目
34.压电式传感器,即应用半导体压电效应可以测量( )。

A.  电压

B.  亮度

C.  力和力矩

D.  距离

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119.超声波式传感器属于接近觉传感器。( )

A. 正确

B. 错误

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f89b-4218-c0b0-1da3a284e612.html
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66.当机器人运行轨迹相同,工件位置不同,只需要更新工件坐标系即可,无需重新编程。()

A. 正确

B. 错误

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f89b-3e30-c0b0-1da3a284e605.html
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144.规模大、完全无人化的机械生产方案是最合理的方案。( )

A. 正确

B. 错误

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f89b-4600-c0b0-1da3a284e603.html
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70.机器人模块由主模块和N个子模块组成。()

A. 正确

B. 错误

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56..为了确保安全,用示教编程器手动运行机器人时,机器人的最高速度限制为( )。

A.  50mm/s

B.  250mm/s

C.  800mm/s

D.  1600mm/s

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124.使用焊枪示教前、检查焊枪的均压装置是否良好,动作是否正常,同时对电极头的要求是()。

A.  更换新的电极头

B.  使用磨耗大的电极头

C.  新的或旧的都行

D.  型号可以不相同的电极头

E.

F.

G.

H.

I.

J.

解析:

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128.在机器人急停解除后,在何处复位可以使电机上电()。

A.  控制柜上按钮

B.  示教器

C.  控制器内部

D.  机器人本体

E.

F.

G.

H.

I.

J.

解析:

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11.为使机器人进行正确的直线插补、圆弧插补等插补动作,需正确地输入焊枪、抓手、焊钳等工具的尺寸信息,定义控制点的位置。工具校验是可以简单和正确的进行尺寸信息输入的功能.进行工具校验,需以控制点为基准示教5个不同的姿态(TC1至E。实践证明5个不同的姿态()。

A.  动作变化越大其工具控制点越精确

B.  动作变化越大其工具控制点越不精确

C.  动作变化与其工具控制点无关

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112.机器人手爪和手腕最完美的形式是模仿人手的多指灵巧手。( )

A. 正确

B. 错误

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f89b-4218-c0b0-1da3a284e60b.html
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