34.压电式传感器,即应用半导体压电效应可以测量( )。
A. 电压
B. 亮度
C. 力和力矩
D. 距离
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119.超声波式传感器属于接近觉传感器。( )
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66.当机器人运行轨迹相同,工件位置不同,只需要更新工件坐标系即可,无需重新编程。()
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144.规模大、完全无人化的机械生产方案是最合理的方案。( )
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70.机器人模块由主模块和N个子模块组成。()
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56..为了确保安全,用示教编程器手动运行机器人时,机器人的最高速度限制为( )。
A. 50mm/s
B. 250mm/s
C. 800mm/s
D. 1600mm/s
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124.使用焊枪示教前、检查焊枪的均压装置是否良好,动作是否正常,同时对电极头的要求是()。
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 型号可以不相同的电极头
E.
F.
G.
H.
I.
J.
解析:
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f71a-dbd8-c0b0-1da3a284e60b.html
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128.在机器人急停解除后,在何处复位可以使电机上电()。
A. 控制柜上按钮
B. 示教器
C. 控制器内部
D. 机器人本体
E.
F.
G.
H.
I.
J.
解析:
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f71a-dbd8-c0b0-1da3a284e60f.html
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11.为使机器人进行正确的直线插补、圆弧插补等插补动作,需正确地输入焊枪、抓手、焊钳等工具的尺寸信息,定义控制点的位置。工具校验是可以简单和正确的进行尺寸信息输入的功能.进行工具校验,需以控制点为基准示教5个不同的姿态(TC1至E。实践证明5个不同的姿态()。
A. 动作变化越大其工具控制点越精确
B. 动作变化越大其工具控制点越不精确
C. 动作变化与其工具控制点无关
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112.机器人手爪和手腕最完美的形式是模仿人手的多指灵巧手。( )
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