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131.当希望机器人进行快速运动而选定电动机时,选择转动惯量小且转矩系数大的电动机比较好。( )

A、正确

B、错误

答案：A

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56.在世界坐标系下移动机器人,机器人动作始终可预测,动作始终惟一。( )

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29.定时插补的时间间隔下限的主要决定因素是( )。

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122.电位器式位移传感器,随着光电编码器的价格降低而逐渐被取代。( )

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29.磁力吸盘能够吸住所有金属材料制成的工件。( )

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77.驱动装置根据驱动源不同可分为3种:电气驱动、液压驱动、气压驱动。()

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91.如果某一元件上的U和I的实际方向相同,电流从“+”端流入,则该元件是负载。()

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53.柔性手属于仿生多指灵巧手。( )

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2.完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。( )

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24.空间直线插补是在已知该直线始点、末点和中点的位置和姿态的条件下,进而求出轨迹上各点(插补点)的位置和姿态。()

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5.正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到( )位置上。

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判断题

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131.当希望机器人进行快速运动而选定电动机时,选择转动惯量小且转矩系数大的电动机比较好。( )

A、正确

B、错误

答案：A

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56.在世界坐标系下移动机器人,机器人动作始终可预测,动作始终惟一。( )

A. 正确

B. 错误

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29.定时插补的时间间隔下限的主要决定因素是( )。

A. 　完成一次正向运动学计算的时间

B. 　完成一次逆向运动学计算的时间

C. 　完成一次正向动力学计算的时间

D. 　完成一次逆向动力学计算的时间

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122.电位器式位移传感器,随着光电编码器的价格降低而逐渐被取代。( )

A. 正确

B. 错误

点击查看答案

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A. 正确

B. 错误

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77.驱动装置根据驱动源不同可分为3种:电气驱动、液压驱动、气压驱动。()

A. 正确

B. 错误

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91.如果某一元件上的U和I的实际方向相同,电流从“+”端流入,则该元件是负载。()

A. 正确

B. 错误

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A. 正确

B. 错误

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2.完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。( )

A. 正确

B. 错误

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24.空间直线插补是在已知该直线始点、末点和中点的位置和姿态的条件下,进而求出轨迹上各点(插补点)的位置和姿态。()

A. 正确

B. 错误

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5.正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到( )位置上。

A. 　操作模式

B. 　编辑模式

C. 　管理模式

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