12.下列选项属于工业机器人程序示教方式的是()。
A. 示教再现方式
B. 离线编程方式
C. 虚拟现实方式
D. 自动编程方式
E.
F.
G.
H.
I.
J.
解析：
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143.通常从市场上选择适合系统使用的工业机器人,既经济可靠,又便于维护保养。( )
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40..图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置1,背景部分置2。( )
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58.拔出示教器后,其面板上的急停按钮不会失效。( )
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114.正向运动学解决的问题是:已知手部的位姿,求各个关节的变量。( )
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96.设位置的确定精度为0.02mm。滚珠丝杠每转一转,滚珠螺母移动5mm。减速比为Z1/Z2=1/10。则每一转对应的脉冲数应为( )。
A. 50个脉冲/转
B. 100个脉冲/转
C. 250个脉冲/转
D. 25个脉冲/转
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112.当固定工具的作业方向垂直向下时,选择固定工具坐标系手动移动机器人,按“+X“,机器人的移动方向是( )
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62..机器人三原则是由( )提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
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69.当我们选择TCP(默认方向)方法来标定工具坐标系时,工具坐标系方向与默认工具坐标系方向一致。()
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111.在外部TCP应用中,运动着的工件可以作为( )坐标系存储
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 法兰坐标
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