137.机器人编程就是针对机器人为完成某项作业进行程序设计。( )

A. 正确

B. 错误

A. 正确

B. 错误

A. 　在开机运行前,须知道机器人根据所编程序将要执行的全部任务。

B. 　须知道所有会左右机器人移动的开关、传感器和控制信号的位置和状态。

C. 　必须知道机器人控制器和外围控制设备上的紧急停止按钮的位置,准备在紧急情况下按这些按钮。

D. 　永远不要认为机器人没有移动其程序就已经完成。因为这时机器人很有可能是在等待让它继续移动的输入信号。

E.

F.

G.

H.

I.

J.

A. 　喷管的最小直径

B. 　扩散管、收缩管的形状

C. 　通经

D. 　气源压力

E.

F.

G.

H.

I.

J.

A. 正确

B. 错误

A. 　关节运动

B. 　线性运动

C. 　圆周运动

D. 　绝对位置运动

E.

F.

G.

H.

I.

J.

A. 　固定不变

B. 　灵活变动

C. 　定期改变

D. 　无法确定

A. 　3个

B. 　5个

C. 　1个

D. 　无限制

A. 　机器人内部电源模块

B. 　机器人配套电池

C. 　机器人保险丝

D. 　机器人驱动器

E.

F.

G.

H.

I.

J.

A. 　可通过减速器获得较大转矩

B. 　同功率下具有较小的体积和重量

C. 　将接收的信号转化为电机轴上的角位移或角速度输出

D. 　安装有旋转编码器,能够检测电机的实际转动角位移