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判断题

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139.无论简单或复杂的机器人动作,都需要先设计流程图,再进行编程。( )

A、正确

B、错误

答案：B

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115.机器人的运动学方程只局限于对静态位置的讨论。( )

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24.一般情况下工业机器人系统中下列()位置存在急停按钮。

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11.谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。( )

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70.机器人模块由主模块和N个子模块组成。()

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41.示教-再现控制为一种在线编程方式,它的最大问题是( )。

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18.影响真空发生器性能的主要因素有()。

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16.在机器人动作范围内示教时,需要遵守的事项有()。

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57.示教器可以直接就从控制柜上拔出。( )

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31.应用通常的物理定律构成的传感器称之为( )。

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99.机器人不会识别障碍,但是使用“碰撞监控”方式对机器人进行保护。( )

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判断题

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139.无论简单或复杂的机器人动作,都需要先设计流程图,再进行编程。( )

A、正确

B、错误

答案：B

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115.机器人的运动学方程只局限于对静态位置的讨论。( )

A. 正确

B. 错误

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24.一般情况下工业机器人系统中下列()位置存在急停按钮。

A. 　机器人示教器上

B. 　机器人控制器上

C. 　系统主控面板上

D. 　机器人本体上

E.

F.

G.

H.

I.

J.

解析：

点击查看答案

11.谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。( )

A. 正确

B. 错误

点击查看答案

70.机器人模块由主模块和N个子模块组成。()

A. 正确

B. 错误

点击查看答案

41.示教-再现控制为一种在线编程方式,它的最大问题是( )。

A. 　操作人员劳动强度大

B. 　占用生产时间

C. 　操作人员安全问题

D. 　容易产生废品

点击查看答案

18.影响真空发生器性能的主要因素有()。

A. 　喷管的最小直径

B. 　扩散管、收缩管的形状

C. 　通经

D. 　气源压力

E.

F.

G.

H.

I.

J.

解析：

点击查看答案

16.在机器人动作范围内示教时,需要遵守的事项有()。

A. 　保持从正面观看机器人

B. 　遵守操作步骤

C. 　考虑机器人突然向自己所处方位运行时的应变方案

D. 　确保设置躲避场所,以防万一

E.

F.

G.

H.

I.

J.

解析：

点击查看答案

57.示教器可以直接就从控制柜上拔出。( )

A. 正确

B. 错误

点击查看答案

31.应用通常的物理定律构成的传感器称之为( )。

A. 　物性型

B. 　结构型

C. 　一次仪表

D. 　二次仪表

点击查看答案

99.机器人不会识别障碍,但是使用“碰撞监控”方式对机器人进行保护。( )

A. 正确

B. 错误

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