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判断题

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140.引入工业机器人系统时,可行性分析首先要解决投资上的可能性与先进性问题。( )

A、正确

B、错误

答案：B

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30.谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。( )

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25.常见的机器人示教器上都有()。

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102.在用机器人进行弧焊作业中,对夹具的要求描述错误的是:( )

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138.设备装配过程中,部件装配完后就要进行试验,除了空运转试验外,其他试验还有()等。

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62.工业机器人各轴旋转角度无限制。()

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53.柔性手属于仿生多指灵巧手。( )

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55.在轴坐标系下手动运动机器人,其运动轨迹是可预见的。( )

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83.轨迹规划即将所有的关节变量表示为( )的函数。

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2.完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。( )

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62..机器人三原则是由( )提出的。

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判断题

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140.引入工业机器人系统时,可行性分析首先要解决投资上的可能性与先进性问题。( )

A、正确

B、错误

答案：B

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30.谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。( )

A. 正确

B. 错误

点击查看答案

25.常见的机器人示教器上都有()。

A. 　急停按钮

B. 　回零按键

C. 　使能开关

D. 　电源开关

E.

F.

G.

H.

I.

J.

解析：

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102.在用机器人进行弧焊作业中,对夹具的要求描述错误的是:( )

A. 　减少定位误差

B. 　装拆方便

C. 　工件的固定和定位自动化

D. 　回避与焊枪的干涉

点击查看答案

138.设备装配过程中,部件装配完后就要进行试验,除了空运转试验外,其他试验还有()等。

A. 　精度试验

B. 　负荷试验

C. 　平衡试验

D. 　动力试验

E.

F.

G.

H.

I.

J.

解析：

点击查看答案

62.工业机器人各轴旋转角度无限制。()

A. 正确

B. 错误

点击查看答案

53.柔性手属于仿生多指灵巧手。( )

A. 正确

B. 错误

点击查看答案

55.在轴坐标系下手动运动机器人,其运动轨迹是可预见的。( )

A. 正确

B. 错误

点击查看答案

83.轨迹规划即将所有的关节变量表示为( )的函数。

A. 　位移

B. 　速度

C. 　时间

D. 　加速度

点击查看答案

2.完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。( )

A. 正确

B. 错误

点击查看答案

62..机器人三原则是由( )提出的。

A. 　森政弘

B. 　约瑟夫·英格伯格

C. 　托莫维奇

D. 　阿西莫夫

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