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判断题

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143.通常从市场上选择适合系统使用的工业机器人,既经济可靠,又便于维护保养。( )

A、正确

B、错误

答案：A

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26.机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹,即运动点的位移、速度和加速度。( )

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15.图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率,使得图像效果清晰和颜色分明。( )

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71.工业机器人主要由3部分组成,分别是操作机、控制器、示教器。()

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85.以下哪种不是接触觉传感器的用途。( )

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131.当希望机器人进行快速运动而选定电动机时,选择转动惯量小且转矩系数大的电动机比较好。( )

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53..谐波传动的缺点是()。( )

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41.示教-再现控制为一种在线编程方式,它的最大问题是( )。

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118.当机器人停止运行时可能是什么原因()

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114.正向运动学解决的问题是:已知手部的位姿,求各个关节的变量。( )

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32.利用物质本身的某种客观性质制作的传感器称之为( )。

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判断题

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143.通常从市场上选择适合系统使用的工业机器人,既经济可靠,又便于维护保养。( )

A、正确

B、错误

答案：A

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26.机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹,即运动点的位移、速度和加速度。( )

A. 正确

B. 错误

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15.图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率,使得图像效果清晰和颜色分明。( )

A. 正确

B. 错误

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71.工业机器人主要由3部分组成,分别是操作机、控制器、示教器。()

A. 正确

B. 错误

点击查看答案

85.以下哪种不是接触觉传感器的用途。( )

A. 　探测物体位置

B. 　检测物体距离

C. 　探索路径

D. 　安全保护

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131.当希望机器人进行快速运动而选定电动机时,选择转动惯量小且转矩系数大的电动机比较好。( )

A. 正确

B. 错误

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53..谐波传动的缺点是()。( )

A. 　扭转刚度低

B. 　传动侧隙小

C. 　惯量低

D. 　精度高

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41.示教-再现控制为一种在线编程方式,它的最大问题是( )。

A. 　操作人员劳动强度大

B. 　占用生产时间

C. 　操作人员安全问题

D. 　容易产生废品

点击查看答案

118.当机器人停止运行时可能是什么原因()

A. 　等待输入信号

B. 　机器人本体电池电量耗尽

C. 　拍下急停按钮

D. 　机器人电源断开

E.

F.

G.

H.

I.

J.

解析：

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114.正向运动学解决的问题是:已知手部的位姿,求各个关节的变量。( )

A. 正确

B. 错误

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32.利用物质本身的某种客观性质制作的传感器称之为( )。

A. 　物性型

B. 　结构型

C. 　一次仪表

D. 　二次仪表

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